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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院汽车技术有限公司申请的专利一种侧面碰撞测试中测试对象头部偏移曲线提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411414853.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种侧面碰撞测试中测试对象头部偏移曲线提取方法是由万鑫铭;杨睿;刘明;刘煜;杨佩龙;张辉达;邬晓凡;范体强;石亮亮;谢静思设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧面碰撞测试中测试对象头部偏移曲线提取方法在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种侧面碰撞测试中测试对象头部偏移曲线提取方法。该方法包括通过先获取侧面碰撞测试中的CAE仿真动画和实车试验动画，并基于特征重叠法将CAE仿真动画进行旋转调整后得到目标仿真动画，使得目标仿真动画与实车试验动画保持相同的透视视角。接着，通过构建投影平面及图像坐标系，将目标头部点空间坐标转换为目标头部点平面坐标后再转换为目标头部点图像坐标，实现将CAE3D仿真投影到等效的2D透视坐标中，有效提高了模拟头部偏移曲线与实车试验头部曲线的拟合度和相关性，减小了与真实结果数据之间的误差，进一步满足了汽车侧面碰撞安全虚拟测评的精度要求。

本发明授权一种侧面碰撞测试中测试对象头部偏移曲线提取方法在权利要求书中公布了：1.一种侧面碰撞测试中测试对象头部偏移曲线提取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取侧面碰撞测试中的CAE仿真动画和实车试验动画，基于特征重叠法对所述CAE仿真动画的透视角度进行旋转调整，得到目标仿真动画，并提取所述目标仿真动画中全部的观测点坐标、相机坐标和垂直视场角，所述目标仿真动画为所述CAE仿真动画经过调整后与所述实车试验动画视角相同的动画； 对于所述目标仿真动画的任一帧，基于所述观测点坐标和相机坐标构建投影平面方程，并基于所述投影平面方程确定目标头部点空间坐标对应的目标头部点平面坐标，目标头部点为测试对象头部的质心点； 基于所述观测点坐标在投影平面中建立图像坐标系，并在所述图像坐标系中基于视场角缩放因子将所述目标头部点平面坐标转换为目标头部点图像坐标，所述视场角缩放因子通过所述垂直视场角计算得到； 得到所述目标仿真动画对应的全部所述目标头部点图像坐标后，根据全部所述目标头部点图坐标绘制所述测试对象的头部偏移曲线； 所述在所述图像坐标系中基于视场角缩放因子将所述目标头部点平面坐标转换为目标头部点图像坐标，所述视场角缩放因子通过所述垂直视场角计算得到，包括： 确定相机到所述投影平面的最小距离，基于所述最小距离和垂直视场角确定视场角缩放因子； 确定所述目标头部点平面坐标在所述图像坐标系中的横轴向量分量和纵轴向量分量； 基于所述视场角缩放因子、横轴向量分量和纵轴向量分量确定目标头部点图像坐标。

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