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龙图腾网获悉中国船舶集团华南船机有限公司申请的专利一种在紧急情况下能够保持正常工作的随动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119263100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411361766.2，技术领域涉及：B66C13/20；该发明授权一种在紧急情况下能够保持正常工作的随动补偿方法是由谷文平;宋兴祥;郭小飞;韦淋睦;潘学光;韩继伍设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在紧急情况下能够保持正常工作的随动补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种在紧急情况下能够保持正常工作的随动补偿方法，具体步骤包括：7当补给船下沉时；71补给船通过随动缆绳拉着随动滑车移动；72随动滑车移动的压力克服随动油缸的外推力，随动油缸的活塞杆被随动滑车推动向内回缩；73随动油缸的无杆端的液压油被推动经过第一油路和第二油路流回第一蓄能器和第二蓄能器；8当补给船上浮时；81补给船与随动滑车之间的随动缆绳拉力变小；82第一蓄能器和第二蓄能器的油压克服随动滑车移动的压力，液压油经过第一油路和第二油路流入随动油缸的无杆端；83随动油缸的活塞杆被液压油推动向外伸出，由此带动随动滑车移动拉紧随动缆绳。

本发明授权一种在紧急情况下能够保持正常工作的随动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种在紧急情况下能够保持正常工作的随动补偿方法，通过随动补偿系统实现，所述随动补偿系统包括液压控制油路和随动油缸、蓄能器，蓄能器包括第一蓄能器和第二蓄能器，液压控制油路包括随动控制换向阀、第一逻辑阀、第二逻辑阀、第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一蓄能器和第二蓄能器一方面通过第一油路连接第一逻辑阀的一端，第一蓄能器另一方面通过第二油路连接第二逻辑阀的一端，第一逻辑阀的另一端和第二逻辑阀的另一端连接随动油缸的无杆端；在第二油路上设有随动控制换向阀，所述随动控制换向阀的P端连接第二油路，随动控制换向阀的T端连接油箱，随动控制换向阀的B端连接第一逻辑阀和第二逻辑阀的控制端； 控制球阀包括第一控制球阀和第二控制球阀，在第一蓄能器的出油端上设有第一控制球阀，所述第一控制球阀为常开状态；在第二蓄能器的出油端上设有第二控制球阀，所述第二控制球阀为常开状态；其特征在于：具体步骤包括： 1吊机通过货物绞车驱动起重钩吊起重物； 2通过随动绞车驱动随动钩连接补给船； 3随动滑车跟随补给船的浮动而移动； 4随动控制换向阀得电换向，随动控制换向阀的P端与B端连通； 5第二油路的液压油经过随动控制换向阀流向第一逻辑阀和第二逻辑阀的控制端，第一逻辑阀和第二逻辑阀打开； 6第一蓄能器和第二蓄能器的液压油经过第一油路和第二油路流入随动油缸的无杆端； 7当补给船下沉时；补给船通过随动缆绳拉着随动滑车移动； 随动滑车移动的压力克服随动油缸的外推力，随动油缸的活塞杆被随动滑车推动向内回缩；随动油缸的无杆端的液压油被推动经过第一油路和第二油路流回第一蓄能器和第二蓄能器； 8当补给船上浮时； 81补给船与随动滑车之间的随动缆绳拉力变小； 82第一蓄能器和第二蓄能器的油压克服随动滑车移动的压力，第一蓄能器和第二蓄能器向随动油缸的无杆端输出液压油，液压油经过第一油路和第二油路流入随动油缸的无杆端； 83随动油缸的活塞杆被液压油推动向外伸出，由此带动随动滑车移动拉紧随动缆绳； 9在随动滑车移动的同时带动起重钩一同移动，保证货物与补给船之间始终保持一定的距离； 10在随动工作过程中，若有蓄能器出现故障；控制与出现故障的蓄能器连接的控制球阀闭合，使得出现故障的蓄能器无法补充液压油或输出液压油；另一个蓄能器正常进行工作向随动油缸输送液压油。

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