武汉大学耿涛获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于改进粒子群优化的GNSS整数模糊度估计方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270317B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411384158.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于改进粒子群优化的GNSS整数模糊度估计方法及设备是由耿涛;李志强设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于改进粒子群优化的GNSS整数模糊度估计方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于改进粒子群优化的GNSS整数模糊度估计方法及设备，用于实现高维整数模糊度快速精确估计，包括对浮点模糊度及其方差‑协方差矩阵进行整数高斯变换参数化；以最小化最优整数候选向量残差二次型为适应度，建立模糊度搜索目标函数；对浮点模糊度直接取整估计，得到搜索初值；联合整数高斯变换后的浮点模糊度及中误差，确定各模糊度分量的搜索空间；设置改进的粒子群优化方法，设置动态惯性权重、动态学习因子、边界检测与控制、自适应迭代以及比例因子改进模型；进行最优与次优整数模糊度候选向量估计，并获取对应的残差二次型。本发明可用于非差模糊度、双频、无电离层组合模型的模糊度解算，也可推广至其他GNSS整数模糊度估计问题。
本发明授权基于改进粒子群优化的GNSS整数模糊度估计方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于改进粒子群优化的GNSS整数模糊度估计方法，其特征在于：用于实现高维整数模糊度快速精确估计，包括以下过程，对浮点模糊度及其方差‑协方差矩阵进行整数高斯变换参数化； 以最小化最优整数候选向量残差二次型为适应度，建立模糊度搜索目标函数；对浮点模糊度直接取整估计，得到搜索初值；联合整数高斯变换后的浮点模糊度及中误差，确定各模糊度分量的搜索空间； 设置改进的粒子群优化方法，包括以经典粒子群优化算法为基础，设置动态惯性权重、动态学习因子、边界检测与控制、自适应迭代以及比例因子改进模型，支持高维模糊度空间内的全局搜索，提取整数模糊度候选向量全局最优解； 基于改进的粒子群优化方法进行最优与次优整数模糊度候选向量估计，并获取对应的残差二次型。
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