航天科工火箭技术有限公司岳小飞获国家专利权
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龙图腾网获悉航天科工火箭技术有限公司申请的专利一种运载火箭复合姿态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270894B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411369964.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种运载火箭复合姿态控制方法是由岳小飞;朱丹;赵爽;张修玮;黄晓平;何漫丽;杨凯铜;唐梦莹;周鑫;武晓丽设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种运载火箭复合姿态控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种运载火箭复合姿态控制方法，包括：建立运载火箭的摆动喷管校正模型和侧喷流校正模型，箭体姿态角偏差量同时向两个模型发送，并计算输出量，其中，侧喷流校正模型的输出量和姿控喷管开关门限比较，侧喷流校正网络的输出量达到姿控喷管开关门限时，侧喷流校正网络的输出才可实际作用于运载火箭的箭体姿态控制过程。本申请通过对摆动喷管校正模型和侧喷流校正模型的共同应用，消除了在恶劣环境下，摆动喷管校正系统运行时产生的抖动姿态角偏差量，提高箭体姿态控制精度，且侧喷流校正模型的输出量经过和姿控喷管开关门限的比较，保证侧喷流校正模型只有在必要的情况下控制箭体姿态，从而提高了燃料利用率。
本发明授权一种运载火箭复合姿态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭复合姿态控制方法，其特征在于，包括： 获取箭体姿态角偏差量； 将所述姿态角偏差量输入至侧喷流校正网络，以获取侧喷流校正网络输出，进而得到姿态喷管控制信号； 将所述姿态角偏差量输入至摆动喷管校正网络，以获取摆动喷管伺服控制信号； 基于所述姿态喷管控制信号和所述摆动喷管伺服控制信号对所述箭体进行姿态控制。
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