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龙图腾网获悉东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司申请的专利一种框架式收板机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411636377.6，技术领域涉及：B65G13/06；该发明授权一种框架式收板机是由钱照鹏设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种框架式收板机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种框架式收板机，其包括机架和设置在机架内的输送线，与输送线平行的位置设置有机械手，机架内输送线的末端设置有两个板架存放区，机械手的自由端用于在输送线的末端与两个板架存放区内来回运动，板架存放区内放置有PCB存放框，输送线包括两排平行的滚轮架，滚轮架的输送方向依次设置有对齐装置和限位装置，对齐装置包括两个相对运动的对齐架，限位装置包括两个相对运动的侧挡架，沿着输送线的输送方向设置有移动装置，PCB存放框包括框架、固定板面和活动板面，固定板面与活动板面相对的侧壁上开设有用于插入PCB板的插槽。本申请具有方便将不同尺寸的PCB板稳定地放置在PCB存放框内的效果。

本发明授权一种框架式收板机在权利要求书中公布了：1.一种框架式收板机，包括机架1和设置在机架1内的输送线3，与输送线3平行的位置设置有机械手2，所述机架1内输送线3的末端设置有两个板架存放区5，所述机械手2的自由端用于在输送线3的末端与两个板架存放区5内来回运动，所述板架存放区5内放置有PCB存放框4，其特征在于：所述输送线3包括两排平行的滚轮架31，所述滚轮架31上用于输送PCB板，沿着两排滚轮架31的输送方向依次设置有对齐装置7和限位装置8，所述对齐装置7包括两个相对运动的对齐架71，两个对齐架71对称设置在两排滚轮架31的外侧，限位装置8包括两个相对运动的侧挡架81，并且两个侧挡架81之间的距离用于适应PCB板的宽度，沿着输送线3的输送方向设置有移动装置9，所述移动装置9用于驱动PCB板在两个限位装置8之间移动且到达预定的位置，所述机械手2的自由端设置有抓取装置6，所述PCB存放框4包括框架41、固定板面42和活动板面43，所述固定板面42竖直固定在框架41上，所述活动板面43平行且与固定板面42相对设置，所述活动板面43滑动连接于机架1用于调节与固定板面42之间的距离，所述固定板面42与活动板面43相对的侧壁上开设有用于插入PCB板的插槽44，机械手2通过抓取装置6抓取到达预定位置的PCB板并插入到插槽44内； 所述框架41上固定设置有导向杆45，导向杆45垂直于固定板面42，所述活动板面43上固定设置有滑套46，所述滑套46滑动套设在导向杆45上，所述滑套46上螺纹连接有旋钮47，所述旋钮47贯穿滑套46并抵接在导向杆45的侧壁上； 所述移动装置9包括第一直线模组91、第二直线模组92、夹紧架93和支撑架94，所述第一直线模组91的长度等于限位装置8和对齐装置7的总长度，所述第二直线模组92的长度等于限位装置8的长度，所述第二直线模组92和夹紧架93固定在第一直线模组91的运动部位，所述支撑架94固定在第二直线模组92的运动部位，所述夹紧架93用于夹持PCB板的一侧，所述支撑架94用于支撑在PCB板远离于夹紧架93的一侧。

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