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龙图腾网获悉广东胜大科技有限公司申请的专利一种自动化多工位拔楦机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119302491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411708728.X，技术领域涉及：A43D3/10；该发明授权一种自动化多工位拔楦机是由王睦雄;高崇金;孙振鸿;王邦玚;王惠鋆;许中明;伍伟杰;王鸿博设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化多工位拔楦机在说明书摘要公布了：本发明涉及制鞋设备技术领域，特别涉及到一种自动化多工位拔楦机，包括机架和用于控制拔楦机工作的控制系统，所述机架上设置有用于放置待拔楦鞋子的定楦组件和用于将所述定楦组件上的鞋子推离鞋楦的拔楦组件，所述定楦组件的数量至少为两组且所有定楦组件并列排布于所述拔楦组件前方，所述机架上还设置有用于带动所述拔楦组件在所有定楦组件正前方之间来回移动的驱动机构。本发明通过在机架中设置多组定楦组件，工作时，通过驱动机构使拔楦组件在这些定楦组件前方来回移动，利用一组拔楦组件即可实现三个工位的拔楦操作，在提高生产线工作效率的同时最大限度地控制设备成本以及设备占地面积。

本发明授权一种自动化多工位拔楦机在权利要求书中公布了：1.一种自动化多工位拔楦机，其特征在于，包括机架和用于控制拔楦机工作的控制系统，所述机架上设置有用于放置待拔楦鞋子的定楦组件和用于将所述定楦组件上的鞋子推离鞋楦的拔楦组件，所述定楦组件的数量至少为两组且所有定楦组件并列排布于所述拔楦组件前方，所述机架上还设置有用于带动所述拔楦组件在所有定楦组件正前方之间来回移动的驱动机构； 所述定楦组件包括第一气缸、燕尾状固定块、第一滑块、升降支撑柱、定楦安装板、鞋楦销，所述第一气缸和所述燕尾状固定块均固定于所述机架上，所述第一滑块通过燕尾槽与所述燕尾状固定块活动嵌套连接，所述升降支撑柱的底部与所述第一滑块固定连接，所述定楦安装板安装于所述升降支撑柱的顶部且可升降，所述鞋楦销固定于所述定楦安装板上方，所述第一气缸的动力输出端与所述第一滑块固定连接； 所述升降支撑柱包括轴套、升降柱以及调节组件，所述轴套的底部与所述第一滑块固定连接，所述升降柱活动嵌套于所述轴套内，所述升降柱的顶部与所述定楦安装板固定连接，所述升降柱的侧壁从上而下间隔设置有多个定位孔，所述轴套的侧面上设置有一个贯穿轴套侧壁的通孔，所述轴套侧壁外位于通孔处固定安装有一个限位套，所述调节组件包括把手、弹簧轴、弹簧，所述弹簧轴的一端与所述把手固定连接，所述弹簧轴的另一端可移动地穿过所述限位套和通孔后进入至轴套内部用于插入所述定位孔中，所述弹簧轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端与限位套的一侧内壁连接，所述弹簧的另一端与所述弹簧轴上的凸起圈连接； 所述拔楦组件包括推头模块以及用于带动所述推头模块上、下、前、后移动的移动模块，所述移动模块包括与驱动机构固定连接的固定座，所述固定座上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的动力输出端固定连接有活动座并用于带动活动座上下移动，所述活动座上固定安装有第三气缸，所述第三气缸的动力输出端与推头模块固定连接用于带动推头模块前后移动； 所述活动座上位于所述第三气缸的两侧分别固定安装有一个导向套，所述导向套内活动套设有导向柱，两条所述导向柱的一端分别与所述推头模块固定连接。

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