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龙图腾网获悉清华四川能源互联网研究院;中国长江电力股份有限公司;大连理工大学申请的专利一种水下混凝土缺陷三维重建系统及其重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411474299.4，技术领域涉及：G06V10/12；该发明授权一种水下混凝土缺陷三维重建系统及其重建方法是由李永龙;陈永灿;万刚;康飞;王皓冉;朱思思;喻明;李佳龙;陈海澜;谢辉设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下混凝土缺陷三维重建系统及其重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下混凝土缺陷三维重建系统及其重建方法，属于水下激光图像拍摄技术领域，水下混凝土缺陷三维重建系统包括水箱、步进电机扫描系统、水下图像采集设备、系统参数标定系统和三维激光点云重建系统，步进电机扫描系统带动水下图像采集设备在水箱的内部水平往复直线运动，水下图像采集设备用于拍摄带有强特征激光的水下混凝土缺陷图像，所述系统参数标定系统用于标定水下图像采集设备的参数，所述三维激光点云重建系统对带有强特征激光的水下混凝土缺陷图像实现水下混凝土缺陷的三维重建，极大提升了水下混凝土缺陷的检测效率和检测精度，解决了现有的水下相机设备限制了水下三维重建的效果，导致水下混凝土缺陷精度低的问题。

本发明授权一种水下混凝土缺陷三维重建系统及其重建方法在权利要求书中公布了：1.一种水下混凝土缺陷三维重建系统，其特征在于，包括水箱、步进电机扫描系统、水下图像采集设备、系统参数标定系统和三维激光点云重建系统； 所述水箱的顶部具有开口，底部为封闭结构，水箱的底部上设置有拍摄窗口；所述水下图像采集设备设置于所述步进电机扫描系统上，水下图像采集设备位于水箱的内部且拍摄方向朝向所述拍摄窗口，步进电机扫描系统带动水下图像采集设备在水箱的内部水平往复直线运动； 水下图像采集设备包括两个相机和一个激光发射器，水下图像采集设备用于拍摄带有强特征激光的水下混凝土缺陷图像； 所述系统参数标定系统用于标定水下图像采集设备的参数； 所述三维激光点云重建系统用于将带有强特征激光的水下混凝土缺陷图像转换为三维点云数据，并通过彩色相机对三维点云数据着色，实现三维重建； 所述水下图像采集设备包括双目舱体和航空插头，所述双目舱体与所述安装支架的底部固定连接；双目舱体包括中间舱体，所述中间舱体的两侧倾斜设置有两个相机舱体，两个所述相机舱体对称布置；每个相机舱体的前端均设置有相机前视玻璃，每个相机舱体内均设置有一个所述相机，每个所述相机的前端均设置有一个拍摄方向朝向所述相机前视玻璃的镜头； 中间舱体的正面中部设置有激光前视玻璃，中间舱体的内部设置有一个朝向所述激光前视玻璃方向发射激光线的所述激光发射器；所述激光发射器的发射方向与每个相机的拍摄方向之间的夹角为锐角； 所述航空插头密封连接于中间舱体的舱壁上，位于中间舱体内的航空插头与激光发射器和相机电性连接，位于中间舱体外的航空插头与电源、所述系统参数标定系统和所述三维激光点云重建系统电性连接； 两个相机和一个激光发射器的照射方向均朝向所述拍摄窗口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华四川能源互联网研究院;中国长江电力股份有限公司;大连理工大学，其通讯地址为：610299 四川省成都市湖畔路北段366号天府新经济产业园A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。