天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司;天津远山医疗科技有限责任公司张晓辰获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司;天津远山医疗科技有限责任公司申请的专利一种穿刺机器人的血管图像增强与分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119326508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411465662.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种穿刺机器人的血管图像增强与分割方法及系统是由张晓辰;薛志孝;焦君涵;徐新宇;张建浩设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种穿刺机器人的血管图像增强与分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于医疗领域，提供一种穿刺机器人的血管图像增强与分割方法及系统，获取连续多个原始超声回波信号；将所述多个原始超声回波信号映射成灰度图像序列；获取穿刺针针尖在所述灰度图像上的与探头的第一距离序列及对应的针尖灰度值序列；将所述第一距离序列与所述针尖灰度值序列拟合成第一曲线；根据所述第一曲线调整灰度图像上不同位置的血管检测阈值；根据调整后的血管检测阈值确定灰度图像上的血管，增强确定出的血管亮度，并分割出血管。
本发明授权一种穿刺机器人的血管图像增强与分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种穿刺机器人的血管图像增强与分割系统，其特征在于，所述系统包括如下模块： 获取模块，用于获取连续多个原始超声回波信号； 映射模块，用于将所述多个原始超声回波信号映射成灰度图像序列； 计算模块，用于获取穿刺针针尖在所述灰度图像上的与探头的第一距离序列及对应的针尖灰度值序列； 拟合模块，用于将所述第一距离序列与所述针尖灰度值序列拟合成第一曲线； 调整模块，用于根据所述第一曲线调整灰度图像上不同位置的血管检测阈值； 处理模块，用于根据调整后的血管检测阈值确定灰度图像上的血管，增强确定出的血管亮度，并分割出血管。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司;天津远山医疗科技有限责任公司，其通讯地址为：300392 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰发展四道11号2-2-208、401-403、2-2-210；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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