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龙图腾网获悉同济大学申请的专利驱动控制机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119327027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411513546.7，技术领域涉及：A61M60/178；该发明授权驱动控制机构是由朱禛彦;唐一超设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动控制机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种驱动控制机构，应用于左心室辅助装置中，该左心室辅助装置还包括传动轴，驱动控制机构包括壳体以及依次设置于壳体内的加捻壳驱动模块和芯轴驱动模块，加捻壳驱动模块远端与传动轴的加捻壳传动连接，芯轴驱动模块远端与传动轴的芯轴传动连接且与加捻壳驱动模块近端可分离连接。当芯轴驱动模块远端与加捻壳驱动模块近端连接时，芯轴驱动模块驱动芯轴与加捻壳同步转动。当芯轴驱动模块远端与加捻壳驱动模块近端分离时，加捻壳驱动模块驱动加捻壳相对于芯轴转动。本发明提供的驱动控制机构可以实现芯轴与加捻壳的同步或相对转动，进而实现左心室辅助装置中泵头叶轮的折展和旋转运动，以提高左心室辅助装置的使用效率及安全性。

本发明授权驱动控制机构在权利要求书中公布了：1.一种驱动控制机构，所述驱动控制机构应用于左心室辅助装置中，所述左心室辅助装置还包括传动轴，其特征在于，所述驱动控制机构包括： 壳体10； 加捻壳驱动模块2，所述加捻壳驱动模块2设置于所述壳体10内，且所述加捻壳驱动模块2与所述传动轴5的加捻壳52传动连接；以及芯轴驱动模块3，所述芯轴驱动模块3设置于所述壳体10内并布置在所述加捻壳驱动模块2近端，所述芯轴驱动模块3与所述传动轴5的芯轴53传动连接并与所述加捻壳驱动模块2可分离连接，其中当所述芯轴驱动模块3与所述加捻壳驱动模块2连接时，所述芯轴驱动模块3驱动所述芯轴53与所述加捻壳52同步转动；以及当所述芯轴驱动模块3与所述加捻壳驱动模块2分离时，所述加捻壳驱动模块2驱动所述加捻壳52相对于所述芯轴53转动；其中所述加捻壳驱动模块2包括： 加捻壳连接件28，所述加捻壳连接件28与所述加捻壳52固定连接，且所述加捻壳连接件28近端与所述芯轴驱动模块3远端可分离连接；以及加捻齿轮组，所述加捻齿轮组设置于所述加捻壳连接件28远端并用于在所述芯轴驱动模块3远端与所述加捻壳驱动模块2近端分离时控制所述加捻壳连接件28转动；以及所述芯轴驱动模块3包括： 芯轴连接件35，所述芯轴连接件35套设于所述芯轴53的外部并与所述芯轴53固定连接； 联轴器37，所述联轴器37远端与所述芯轴连接件35固定连接，所述联轴器37近端与驱动电机310固定连接； 离合器33，所述离合器33设置于所述芯轴连接件35远端并套设于所述芯轴53外部，所述离合器33与所述芯轴连接件35同步转动连接，所述离合器33与所述加捻壳连接件28可分离连接；以及离合器复位弹性件34，所述离合器复位弹性件34设置于所述芯轴连接件35与所述离合器33之间。

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