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龙图腾网获悉浙江工业大学;北京中勘迈普科技有限公司申请的专利一种基于传感器与机器视觉的全自动反馈活塞清洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119327770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411465560.4，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种基于传感器与机器视觉的全自动反馈活塞清洗装置是由陈波;李常见;李研彪;曾晰;饶友琢;肖文科;李文英;张哲源;李海涛;卢英杰设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器与机器视觉的全自动反馈活塞清洗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于传感器与机器视觉的全自动反馈活塞清洗装置，包括传动系统、进料装置、智能清洗系统、清洗结果判断系统、烘干气洗系统和储料系统；传动系统具有托盘，进料装置将活塞放在托盘上，托盘上升至智能清洗系统进行清洗；清洗结果判断系统采集活塞图像，若活塞表面有污渍，则重新进行活塞清洗；反之，活塞被送至烘干气洗系统进行低压气洗和风干，储料系统包括带有图像传感器的机械手臂，当检测到活塞表面不存在未被清洁的污渍时，机械手臂会将该活塞送到外部的储料仓中；反之，机械手臂会将活塞送到外部的清洗仓中。本发明有利于实现大规模污渍活塞的清洗工作，其为全程智能化、自动化、高效率、低成本的工作装置。

本发明授权一种基于传感器与机器视觉的全自动反馈活塞清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器与机器视觉的全自动反馈活塞清洗装置，其特征在于，包括从下往上设置的传动系统、进料装置、智能清洗系统、清洗结果判断系统、烘干气洗系统和储料系统； 所述传动系统包括终端处理器、伺服电机、升降控制器和托盘，终端处理器用于控制伺服电机和升降控制器，伺服电机用于控制托盘转动，升降控制器用于控制托盘的升降； 所述进料装置包括活塞夹具，所述活塞夹具用于夹持活塞，夹持活塞的活塞夹具会落在托盘上，升降控制器会控制带有活塞的托盘上升至智能清洗系统进行清洗，所述智能清洗系统用于清洗活塞； 所述智能清洗系统包括压力传感器、固定在压力传感器上的毛刷、能够喷射洗涤剂的多个喷嘴和能够喷射清水的多个喷嘴，其中，一个喷嘴喷射一种洗涤剂，不同喷嘴喷射不同的洗涤剂；当活塞与毛刷接触时，压力传感器会输出一个洗刷信号至终端处理器，终端处理器输出转动信号至伺服电机，伺服电机控制托盘开始转动，并控制托盘转动的转速，减少能源消耗；毛刷与转动的活塞相互接触时，终端处理器控制能够喷射清洗相应污渍的洗涤剂的喷嘴喷射洗涤剂给活塞，当完成洗涤剂洗刷后，终端处理器控制能够喷射清水的喷嘴喷射清水给活塞，完成活塞的一次清洁；并且当活塞不再与毛刷接触时，压力传感器会输出一个第一信号至终端处理器，终端处理器输出转动停止信号至伺服电机，伺服电机控制托盘停止转动； 所述清洗结果判断系统包括图像传感器，图像传感器用于采集清洗后的活塞表面的图像，并将采集到的图像输入至终端处理器，终端处理器对采集到的图像进行处理，判断活塞表面是否含有未被清洁的污渍，若有，则控制托盘下降，重新进行活塞清洗；反之，活塞会被送至烘干气洗系统； 所述烘干气洗系统用于对活塞进行低压气洗和风干，进行低压气洗和风干后的活塞被送至储料系统，所述储料系统包括带有图像传感器的机械手臂，所述机械手臂包括检测功能和定位放置功能，当检测到活塞表面不存在未被清洁的污渍时，机械手臂会将该活塞送到外部的储料仓中；反之，机械手臂会将活塞送到外部的清洗仓中。

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