哈尔滨工业大学张号获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利核壳结构磁性机器人的制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328808B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411459972.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权核壳结构磁性机器人的制备方法是由张号;谢晖;刘竞哲;陈曦;孟祥和设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本核壳结构磁性机器人的制备方法在说明书摘要公布了：一种核壳结构磁性机器人的制备方法，属于磁性机器人制备技术领域。本发明针对现有磁驱微型机器人原材料具有生物毒副作用，并且制备过程复杂以及成本高的问题。包括：将明胶溶液和氯化钙溶液以3：1的比例均匀混合后，再与20nm粒径的四氧化三铁颗粒以质量分数5％至10％的比例进行均匀混合，得到磁性混合液；将磁性混合液液滴在液体石蜡油的培养皿中进行冷却，形成带有磁性颗粒的明胶球；清洗后放入海藻酸钠溶液中浸泡至少10秒钟后取出，形成海藻酸钙外壳；得到具有核壳结构的初始磁性机器人；再加热使明胶球融化，并在可调均匀磁场中使其中的磁性颗粒实现链状定向组装，冷却定型得到核壳结构的最终磁性机器人。本发明用于磁性机器人的制备。
本发明授权核壳结构磁性机器人的制备方法在权利要求书中公布了：1.一种核壳结构磁性机器人的制备方法，其特征在于，包括： 将明胶溶液和氯化钙溶液以3：1的比例均匀混合后，再与20nm粒径的四氧化三铁颗粒以质量分数5％至10％的比例进行均匀混合，得到磁性混合液； 将磁性混合液液滴在盛有4摄氏度液体石蜡油的培养皿中进行冷却，形成带有磁性颗粒的明胶球；对明胶球表面的石蜡油进行清洗后，放入海藻酸钠溶液中浸泡至少10秒钟后取出，形成海藻酸钙外壳；得到具有核壳结构的初始磁性机器人； 对初始磁性机器人进行加热，使其明胶球融化，并在可调均匀磁场中使其中的磁性颗粒实现链状定向组装，再冷却定型，得到核壳结构的最终磁性机器人。
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