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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种数字化便携式锚杆锚固剂传送装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119333185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563794.2，技术领域涉及：E21D20/02；该发明授权一种数字化便携式锚杆锚固剂传送装置及控制方法是由李克钢;田东;李明亮;秦庆词;岳睿;李嘉伟;曾国健设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字化便携式锚杆锚固剂传送装置及控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种数字化便携式锚杆锚固剂传送装置及控制方法，涉及岩土锚固技术领域，所述装置包括外层空心杆体，内层空心杆体和手把。外层空心杆体的外表面上设置有可移动数据图像显示装置、激光测距传感装置、可视化摄像装置、压力传感装置，内部包括滚珠式直线导轨和内部直线导轨，滚珠式直线导轨的滚珠卡在内部直线导轨里，两两杆件之间通过互插式接头和直接型杆件锁紧环相连接；内层空心杆体的两两杆件之间通过偶插接头相连接，末端设有锚固剂推送盘；手把竖向对称分布于内层空心杆体始端外表面上。本申请解决了现有技术缺乏有效的监测手段，无法根据钻孔尺寸精准控制锚固剂送入量及压实度的技术问题，提高了设备锚固稳定性和成功率。

本发明授权一种数字化便携式锚杆锚固剂传送装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种数字化便携式锚杆锚固剂传送装置，其特征在于，所述装置包括： 外层空心杆体，所述外层空心杆体的外表面上设置有多个组件，所述外层空心杆体的内部包括滚珠式直线导轨和内部直线导轨，所述滚珠式直线导轨的滚珠卡在所述内部直线导轨里，所述外层空心杆体的两两杆件之间通过互插式接头和直接型杆件锁紧环相连接； 所述多个组件包括：可移动数据图像显示装置、激光测距传感装置、可视化摄像装置、压力传感装置，内层空心杆体，所述内层空心杆体的两两杆件之间通过偶插接头相连接，所述内层空心杆体始端设置有贯穿圆形孔，所述内层空心杆体的末端设有锚固剂推送盘； 手把，所述手把竖向对称分布于所述内层空心杆体始端的外表面上； 所述可移动数据图像显示装置包括数据图像显示屏、支撑连接管、可伸缩导线、导线快速插接头、直线导轨滑块和止动螺钉，所述数据图像显示屏设置在所述外层空心杆体的上部直线导轨上，所述数据图像显示屏通过所述上部直线导轨和所述止动螺钉固定于可调节位置，所述数据图像显示屏可通过所述支撑连接管进行反折和扭转； 所述激光测距传感装置包括激光测距探头； 所述可视化摄像装置包括可视化摄像探头和孔内探照灯头，其中，所述可视化摄像探头、所述孔内探照灯头和所述激光测距探头并排设置于所述外层空心杆体的末端扩大杆体的上部； 所述压力传感装置包括片状压力传感器，所述片状压力传感器设置于所述末端扩大杆体的下部，所述片状压力传感器的末端设有削尖保护片，所述削尖保护片的始端截面尺寸与所述片状压力传感器的末端截面尺寸相同； 所述可移动数据图像显示装置、激光测距传感装置、可视化摄像装置、压力传感装置均包括可拆卸式电源，所述可拆卸式电源设置有直线导轨和预定数量的电源插接孔，所述可拆卸式电源装接在外层空心杆体始端的下部直线导轨上。

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