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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种车辆换挡控制方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119333563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411781722.5，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种车辆换挡控制方法、装置、存储介质及设备是由夏阿南;杨黎健设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆换挡控制方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆换挡控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，根据电机实际扭矩设置三个换挡状态，第一状态表示电机处于正负换向间隙运动的状态，第二状态表示电机处于间隙运行完后向齿轮贴紧的状态；第三状态表示电机处于扭矩正常响应的状态，这样，在低车速DR换挡工况下，获取当前的电机实际扭矩，以此确定车辆的换挡状态，再基于换挡状态对应的斜率对电机执行扭矩进行滤波，控制电机以滤波后的电机执行扭矩进行输出。如此，根据电机实际扭矩进行精确扭矩控制，从而有效消除低车速DR换挡带来的抖动和异响。

本发明授权一种车辆换挡控制方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆换挡控制方法，其特征在于，包括： 当车辆处于DR换挡工况，且当前车速小于等于预设车速时，获取电机实际扭矩； 根据所述电机实际扭矩，确定所述车辆的换挡状态；所述换挡状态包括第一状态、第二状态和第三状态，所述第一状态表示电机处于正负换向间隙运动的状态；所述第二状态表示电机处于间隙运行完后向齿轮贴紧的状态；所述第三状态表示电机处于扭矩正常响应的状态； 基于所述换挡状态对应的斜率对电机执行扭矩进行滤波，控制电机以滤波后的电机执行扭矩进行输出； 所述根据所述电机实际扭矩，确定所述车辆的换挡状态，包括： 当所述车辆切换至D挡时，根据所述电机实际扭矩、第一标定扭矩和第二标定扭矩，确定所述车辆的换挡状态； 当所述车辆切换至R挡时，根据所述电机实际扭矩、第三标定扭矩和第四标定扭矩，确定所述车辆的换挡状态； 其中，所述第一标定扭矩小于所述第二标定扭矩；所述第三标定扭矩的绝对值小于所述第四标定扭矩的绝对值；所述第一标定扭矩和所述第三标定扭矩根据电机最小过零响应扭矩标定得到； 所述根据所述电机实际扭矩、第一标定扭矩和第二标定扭矩，确定所述车辆的换挡状态，包括： 若所述电机实际扭矩的绝对值小于第一标定扭矩，确定所述车辆的换挡状态为第一状态； 若所述电机实际扭矩大于等于所述第一标定扭矩且小于等于第二标定扭矩，确定所述车辆的换挡状态为第二状态； 若所述电机实际扭矩大于所述第二标定扭矩，确定所述车辆的换挡状态为第三状态。

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