买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉道小飞科技有限公司申请的专利一种平台移动方向控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411381187.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种平台移动方向控制方法、装置、电子设备及存储介质是由肖龙;朱纯午;项为民;吴成;罗超设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平台移动方向控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种平台移动方向控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动控制技术领域，其中，平台移动方向控制方法，用于控制电机带动平台沿期望方向水平升降运动，该方法包括：实时获取平台升降运动过程中的角度、角速度和高度，基于角度以及角速度确定平台的移动方向，基于平台的移动方向和高度以及期望方向和期望高度确定方向误差以及高度误差；基于方向误差以及高度误差生成多个电机的驱动控制信号，并基于驱动控制信号，控制电机带动所述平台沿期望方向水平升降运动，提高了控制精度以及稳定性。

本发明授权一种平台移动方向控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种平台移动方向控制方法，其特征在于，用于控制电机带动平台沿期望方向水平升降运动，包括： 实时获取平台升降运动过程中的角度、角速度和高度，基于所述角度以及角速度确定平台的移动方向，基于所述平台的移动方向和高度以及期望方向和期望高度确定方向误差以及高度误差，其中，多个电机包括第一编码电机、第二编码电机、第三编码电机、第一风扇电机、第二风扇电机以及第三风扇电机，所述第一编码电机、第二编码电机、第三编码电机与所述平台的三个悬挂点一一对应，所述第一风扇电机、第二风扇电机以及第三风扇电机均匀分布于所述平台的侧边；所述基于所述平台的移动方向和高度以及期望方向和期望高度确定方向误差以及高度误差，包括： 基于所述平台的移动方向以及期望方向分别计算出第一风扇电机、第二风扇电机、第三风扇电机的角度误差以及角速度误差，基于所述第一风扇电机、第二风扇电机、第三风扇电机的角度误差以及角速度误差确定第一风扇电机、第二风扇电机、第三风扇电机的方向误差； 基于所述高度以及期望高度分别计算出第一编码电机、第二编码电机以及第三编码电机的高度误差； 基于所述方向误差以及高度误差生成多个电机的驱动控制信号，并基于所述驱动控制信号，控制电机带动所述平台沿期望方向水平升降运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉道小飞科技有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山二路大族金石凯激光工业园器件车间二楼(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。