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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司申请的专利一种DRU-MMC混合直流输电系统的稳定性检测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411490412.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种DRU-MMC混合直流输电系统的稳定性检测方法、装置及介质是由郑敏嘉;余浩;左郑敏;孙海顺;俞晨欣;姚雨蔚;陈鸿琳;彭穗;孙辉;金楚;吴伟杰;李逸欣;张伊宁;刘若平;周姝灿;李作红;张蓓;靳冰洁;潘险险;刘瑞宽设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种DRU-MMC混合直流输电系统的稳定性检测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种DRU‑MMC混合直流输电系统的稳定性检测方法、装置及介质，所述方法包括：基于DRU‑MMC混合直流输电系统经过扰动后的扰动运行数据，根据DRU‑MMC小信号模型计算得到能够反映系统状态和振荡频率的稳定性特征值；其中，DRU‑MMC小信号模型是根据DRU换流站线性化状态空间方程和直流海缆线性化状态空间方程等方程而建立。本发明提出一种DRU‑MMC混合直流输电系统的稳定性检测方法、装置及介质，使用预设的DRU‑MMC小信号模型来对DRU‑MMC混合直流输电系统的扰动数据进行计算，可以直接有效地得到稳定性特征值，并且，DRU‑MMC小信号模型的相关线性化处理使得原本可能复杂的非线性关系在特定工作点附近得到简化，能够解决难以对DRU‑MMC混合直流输电系统的稳定性进行有效检测的问题。

本发明授权一种DRU-MMC混合直流输电系统的稳定性检测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种DRU‑MMC混合直流输电系统的稳定性检测方法，其特征在于，包括： 获取DRU‑MMC混合直流输电系统经过扰动后的扰动运行数据； 基于所述扰动运行数据，根据DRU‑MMC小信号模型计算得到能够反映系统状态和振荡频率的稳定性特征值；其中，所述DRU‑MMC小信号模型是根据包括DRU换流站线性化状态空间方程、直流海缆线性化状态空间方程、MMC换流站线性化状态空间方程、MMC换流站控制系统线性化状态空间方程在内的方程组而建立，所述方程组是通过对所述DRU‑MMC混合直流输电系统的运行方程进行线性化处理而得到； 其中，所述DRU换流站线性化状态空间方程，具体为： 根据所述DRU‑MMC混合直流输电系统的运行数据，建立有关交流电压和电流相位角的初始状态空间方程；基于所述初始状态空间方程，通过对所述DRU‑MMC混合直流输电系统中交流输电系统与直流输电系统的两侧变量进行标幺化处理，得到有关交流电压和电流相位角的线性化状态空间方程；将所述DRU‑MMC混合直流输电系统的输入量和输出量转化至全局统一坐标系，得到统一坐标方程组；将所述DRU‑MMC混合直流输电系统的电感电流公式进行线性化处理，得到直流滤波电感线性化状态空间方程；根据所述线性化状态空间方程、所述统一坐标方程组和所述直流滤波电感线性化状态空间方程建立所述DRU换流站线性化状态空间方程； 所述MMC换流站控制系统线性化状态空间方程，具体为： 在所述DRU‑MMC混合直流输电系统的MMC主控制器中，通过直流电压对d轴进行控制，以及通过定交流电压或定无功功率对q轴进行控制；根据所述DRU‑MMC混合直流输电系统的运行数据建立主控制器模型，以及根据所述运行数据建立一阶惯性环节的延迟方程组；基于所述一阶惯性环节的延迟方程组，对所述主控制器模型进行线性化处理，得到所述MMC换流站控制系统线性化状态空间方程。

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