买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆西山科技股份有限公司申请的专利基于磁导航的跟踪方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119367054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411539889.0，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权基于磁导航的跟踪方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品是由郭毅军;陈竹;刘宇;张宇;郑文浩;姜小明设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁导航的跟踪方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于磁导航的跟踪方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及医学技术领域，能够提高术中追踪准确性。所述方法包括：在视觉坐标系中构建与第一三维模型对应的第二三维模型，根据第一三维模型和第二三维模型，确定CT坐标系与视觉坐标系的第一映射关系；根据配置有磁传感器的手术工具在目标物表面的移动轨迹，获取多个目标物采样点，根据目标物采样点和第二三维模型，确定磁导航坐标系与视觉坐标系之间的第二映射关系；根据第一映射关系，在可视化界面中展示目标物的所述第二三维模型，以及，根据第二映射关系，在可视化界面中展示设置有磁传感器的手术工具相对于第二三维模型的位置。

本发明授权基于磁导航的跟踪方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于磁导航的跟踪装置，其特征在于，所述装置被用于执行如下方法，所述方法包括： 获取目标物在CT坐标系下的第一三维模型； 在视觉坐标系中构建与所述第一三维模型对应的第二三维模型，根据所述第一三维模型和所述第二三维模型，确定所述CT坐标系与所述视觉坐标系的第一映射关系；所述第二三维模型对应有第二点云； 根据配置有磁传感器的手术工具在所述目标物表面的移动轨迹，获取所述目标物在磁导航坐标系下的多个目标物采样点，根据所述目标物采样点和所述第二点云预配准得到的所述磁导航坐标系与所述视觉坐标系之间的候选映射关系，确定所述目标物采样点在所述视觉坐标系中的第一对应点，以及所述第一对应点在所述磁导航坐标系中的第二对应点，根据所述目标采样点和所述第二对应点确定所述预配准对应的准确性信息，根据准确性信息满足准确性条件的预配准所对应的候选映射关系，确定所述磁导航坐标系与所述视觉坐标系之间的第二映射关系； 根据所述第一映射关系，在可视化界面中展示所述目标物的所述第二三维模型，以及，根据所述第二映射关系，在所述可视化界面中展示设置有所述磁传感器的手术工具相对于所述第二三维模型的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆西山科技股份有限公司，其通讯地址为：401123 重庆市渝北区两江新区康美街道康竹路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。