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龙图腾网获悉广东瑞辉智能科技有限公司申请的专利一种堆垛产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753887.1，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种堆垛产线是由牛连革;刘日胜;陈炜杰设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛产线在说明书摘要公布了：本发明涉及堆垛技术领域，公开了一种堆垛产线，包括机架、工件转移装置、拍打组件、送料组件和接料组件，工件转移装置、拍打组件、送料组件设于机架，接料组件设于拍打组件的出口下方；工件转移装置将工件沿第一方向从第一位置转移至第二位置，送料组件在第二位置吸取工件并沿第二方向移动至第三位置；送料组件在第三位置将工件卸料至所述拍打组件，拍打组件对工件拍打后卸料至接料组件中，接料组件收集工件形成堆垛。本方案可以实现工件从作业设备出来后两个方向的移动，适用于作业设备的出料口与收集组件进料口之间没有高度差的情况。

本发明授权一种堆垛产线在权利要求书中公布了：1.一种堆垛产线，其特征在于，包括机架、工件转移装置、拍打组件、送料组件和接料组件，所述工件转移装置、拍打组件、送料组件设于所述机架，所述接料组件设于所述拍打组件的出口下方； 所述工件转移装置将工件沿第一方向从第一位置转移至第二位置，所述送料组件在第二位置吸取工件并沿第二方向移动至第三位置； 所述送料组件在第三位置将工件卸料至所述拍打组件，所述拍打组件对工件拍打后卸料至接料组件中，所述接料组件收集工件形成堆垛； 所述工件转移装置包括支撑架、同步组件、动力组件、伸缩组件和至少两个取料组件，所述同步组件、动力组件、伸缩组件、取料组件设于所述支撑架； 所述动力组件与所述同步组件传动连接，所述取料组件与所述同步组件传动连接，至少一个所述取料组件与所述同步组件通过所述伸缩组件传动连接； 所述动力组件带动两个所述取料组件沿第一方向往复移动，当两个所述取料组件相向运动时，所述伸缩组件带动与其连接的取料组件沿第二方向移动避开另一取料组件； 所述取料组件包括第一取料组件和第二取料组件； 所述第一取料组件和第二取料组件都包括活动板、吸盘和连接架，所述连接架用于连接所述活动板和吸盘，所述活动板的两侧通过滑块与所述同步组件的第一线性导轨或第二线性导轨滑动连接，所述活动板的两侧通过压块与所述同步组件的同步带固定连接； 所述伸缩组件设于所述第二取料组件中的活动板，所述伸缩组件连接所述第二取料组件的连接架，带动所述第二取料组件的连接架沿第二方向伸缩； 所述第一取料组件沿第一方向移动至第一线性导轨中部时，所述伸缩组件带动所述第二取料组件中的连接架沿第二方向远离所述第一取料组件； 所述第一取料组件沿第一方向移动至第一线性导轨上侧或下侧时，所述伸缩组件带动所述第二取料组件中的连接架沿第二方向靠近所述第一取料组件，且第二取料组件的吸盘位于所述第一取料组件的吸盘正上方或正下方。

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