安徽送变电工程有限公司阴酉龙获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽送变电工程有限公司申请的专利一种面向需求的无人机参数自设定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119376414B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411501469.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种面向需求的无人机参数自设定方法及系统是由阴酉龙;张太雷;沈晨;林世忠;郭可贵;刘君;雷家杰;余志伟;刘小双;尚文迪;胡成城;宋宇飞设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向需求的无人机参数自设定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于无人机参数设定技术领域，尤其涉及一种面向需求的无人机参数自设定方法及系统，所述方法包括：获取无人机飞行的源点和目的点，并切分成分段，建立所述分段与需求之间的对应关系；初始化粒子，随机生成无人机飞行的初始数据，并将所述分段和初始数据嵌入到粒子中，利用选取好的目标函数，计算出每个分段中粒子的适应值，排序所述适应值。本发明通过计算粒子的适应值，能够判断出飞行路径的优劣程度，从而选择最为合适的飞行路径，通过创建决策树，能够根据需求，快速确定出目标参数，极大地增强了需求的适配性，且设定过程无需人为干预，优化了资源利用，提高了无人机的任务执行效率。
本发明授权一种面向需求的无人机参数自设定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向需求的无人机参数自设定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机飞行的源点和目的点，并切分成分段，建立所述分段与需求之间的对应关系； 初始化粒子，随机生成无人机飞行的初始数据，并将所述分段和初始数据嵌入到粒子中，利用选取好的目标函数，计算出每个分段中粒子的适应值，排序所述适应值，并从排序结果的前列中选取预设数量的粒子作为叶节点； 迭代交叉所述叶节点，将迭代结果导入到创建完成的枝节点中，并插入属性标签，在所述枝节点中确定目标数据，整合所述叶节点和枝节点，构建决策树，并向所述决策树中嵌入集成有飞行参数计算模型的根节点； 将需求输入到所述决策树中，遍历得到目标数据，利用所述根节点将所述目标数据转化为目标参数，将所述目标参数从决策树中输出。
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