买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种基于三维点云索引的实时穴位定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411352326.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于三维点云索引的实时穴位定位方法及系统是由黄钰期;邹浩;谢耀钦设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维点云索引的实时穴位定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于三维点云索引的实时穴位定位方法及系统，运用于图像数据处理技术领域，其方法包括：获取用户的人体图像，对所述人体图像进行识别和提取，得到姿势参数、形状参数和表情参数；基于构建的初始模型，迭代计算所述姿势参数、形状参数和表情参数，输出最优的参数结果；对所述用户的关节点位置进行估计，得到估计参数；根据所述最优的参数结果与所述估计参数，构建人体三维表面模型；基于采集的点云数据输入所述人体三维表面模型，作为模板点云；通过所述模板点云和位置索引法进行穴位定位，生成穴位的位置；将所述穴位位置在终端设备上显示。

本发明授权一种基于三维点云索引的实时穴位定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云索引的实时穴位定位方法，其特征在于，包括： 获取用户的人体图像，对所述人体图像进行识别和提取，得到姿势参数、形状参数和表情参数； 基于构建的初始模型，迭代计算所述姿势参数、形状参数和表情参数，输出最优的参数结果； 对所述用户的关节点位置进行估计，得到估计参数； 根据所述最优的参数结果与所述估计参数，构建人体三维表面模型； 基于采集的点云数据输入所述人体三维表面模型，作为模板点云； 通过所述模板点云和位置索引法进行穴位定位，生成穴位的位置； 将所述穴位位置在终端设备上显示； 所述基于构建的初始模型，迭代计算所述姿势参数、形状参数和表情参数，输出最优的参数结果的步骤中，具体包括下述步骤： 使用pytorch和L‑BFGS进行强化Wolfe条件的线搜索，对所述姿势参数、所述形状参数和所述表情参数进行优化迭代； 计算初始模型投影至二维的关键点与mediapipe pose算法检测得到的关键点的欧氏距离； 计算初始模型的损失之和，包括但不限于：重投影损失、身体姿态先验、人脸姿态、手部姿态、身体形状、人脸表情； 当初始模型计算得到的损失小于预设阈值时，则初始拟合成功，迭代结束，输出最优的姿势参数、形状参数和表情参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院深圳先进技术研究院，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。