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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种基于可变传动比机构的主被动智能假肢膝关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119385731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717317.7，技术领域涉及：A61F2/64；该发明授权一种基于可变传动比机构的主被动智能假肢膝关节是由汪晓铭;李沅桦;喻洪流;杜妍辰;罗胜利;黎林荣;廖文祥设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可变传动比机构的主被动智能假肢膝关节在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于可变传动比机构的主被动智能假肢膝关节，具有这样的特征，包括：机架模块；关节转动模块，设置于机架模块上，用于带动膝关节转动；齿轮传动模块，设置于机架模块上，用于驱动关节转动模块；以及液压阻尼模块，设置于机架模块上，液压阻尼模块包括阻尼电机、底部设置有旋转阀门的液压缸、液压杆、液压杆连接装置、第一不完全齿轮以及第二不完全齿轮，阻尼电机通过驱动第一不完全齿轮，从而带动第二不完全齿轮旋转，第二不完全齿轮通过顶丝与旋转阀门固定，用于控制液压缸的阻尼效果，液压缸上方连接有液压杆，液压杆顶部设有液压杆连接装置，液压杆通过液压杆连接装置与关节转动模块相连接，从而控制膝关节转动。

本发明授权一种基于可变传动比机构的主被动智能假肢膝关节在权利要求书中公布了：1.一种基于可变传动比机构的主被动智能假肢膝关节，其特征在于，包括： 机架模块； 关节转动模块，设置于所述机架模块上，用于带动所述膝关节转动，所述关节转动模块包括小四棱台、上旋转件、左旋转件、右旋转件以及带有花键套筒的关节旋转轴； 齿轮传动模块，设置于所述机架模块上，用于驱动所述关节转动模块，所述齿轮传动模块包括驱动电机、锥齿轮传动系统、三级齿轮传动系统以及蜗轮蜗杆传动组件，所述驱动电机通过驱动所述锥齿轮传动系统或所述三级齿轮传动系统，从而带动所述关节旋转轴旋转； 液压阻尼模块，设置于所述机架模块上，所述液压阻尼模块包括阻尼电机、底部设置有旋转阀门的液压缸、液压杆、液压杆连接装置、第一不完全齿轮以及第二不完全齿轮，所述阻尼电机通过驱动所述第一不完全齿轮，从而带动所述第二不完全齿轮旋转，所述第二不完全齿轮通过顶丝与所述旋转阀门固定，用于控制所述液压缸的阻尼效果，所述液压缸上方连接有液压杆，所述液压杆顶部设有所述液压杆连接装置，所述液压杆通过所述液压杆连接装置与所述关节转动模块相连接，从而控制膝关节转动；以及切换模块，所述切换模块设置于所述机架模块上，用于通过带动所述花键套筒滑动，从而切换所述锥齿轮传动系统和所述三级齿轮传动系统，包括切换电机和切换模块传动组件，所述切换模块传动组件套设于所述花键套筒上，所述切换电机通过驱动所述切换模块传动组件滑动，从而带动所述花键套筒滑动，实现花键套筒与锥齿轮传动系统或所述三级齿轮传动系统选择性啮合，或者使得齿轮传动模块驱动电机离断，增强膝关节的反向驱动能力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海理工大学，其通讯地址为：200093 上海市杨浦区军工路516号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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