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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利进出匝道的智能调速系统、方法、计算机存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411456102.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权进出匝道的智能调速系统、方法、计算机存储介质及车辆是由何黄聪;黄光毅;刘开勇;付广;李天辉设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本进出匝道的智能调速系统、方法、计算机存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种进出匝道的智能调速系统、方法、计算机存储介质及车辆，包括用于获取车辆和路面参数的获取模块、用于计算匝道推荐速度的匝道推荐速度计算模块、用于基于所述车辆和路面参数以及所述匝道推荐速度得到第一加速推荐速度值的第一加速模块、用于基于所述车辆和路面参数以及所述第一加速推荐速度值得到第二加速推荐速度值的第二加速模块、用于控制车辆加速的控制模块。本发明根据实际匝道的路况为驾驶员提供更加合理的调速方案，在驶出匝道的过程中，第一次较快地加速，以减小本车辆与其他车辆的速度差，保证车辆安全，降低发生交通事故的风险，降低发生交通事故的风险；再进行第二次加速并由驾驶员自由驾驶。

本发明授权进出匝道的智能调速系统、方法、计算机存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种进出匝道的智能调速系统，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取车辆和路面参数； 匝道推荐速度计算模块，用于接收所述车辆和路面参数，并基于所述车辆和路面参数得到匝道推荐速度，匝道推荐速度为即将驶入匝道的匝道推荐速度； 其中，匝道推荐速度： 式1中，v0为匝道推荐速度；N1为第一换算参数，N1小于1；μ为车辆轮胎和路面之间的摩擦系数；g为当地的重力加速度；R为匝道的曲率半径； 第一加速模块，用于接收车道数、当前主路最高限速的速度值，所述匝道推荐速度，并基于所述车道数、当前主路最高限速的速度值，所述匝道推荐速度得到第一加速推荐速度值； 其中，第一加速推荐速度值： v3＝v0+Kv4‑v0                       式3式3中，v3为第一加速推荐速度值；v0为匝道推荐速度；K为速度换算参数，其与车道数直接相关；v4为当前主路最高限速的速度值； 第二加速模块，用于接收第一加速模块所发送的第一加速推荐速度值和用于接收所述获取模块发送的当前主路最高限速的速度值，并基于第一加速推荐速度值、当前主路最高限速的速度值计算得到驶出匝道的第二加速推荐速度值； 控制模块，用于接收所述第一加速推荐速度值和所述第二加速推荐速度值并控制车辆加速；所述控制模块用于接收所述第一加速推荐速度值，并控制车辆在第一预设加速距离内将车辆由匝道推荐速度加速至第一加速推荐速度值；和所述控制模块用于接收所述第二加速推荐速度值，并控制车辆在第二预设加速距离内将车辆由第一加速推荐速度值加速至第二加速推荐速度值；所述第一预设加速距离50～250m；和所述第二预设加速距离50～250m。

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