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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种基于多测量设备融合的水轮机转轮测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411374112.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于多测量设备融合的水轮机转轮测量方法是由黄雄;吴涛;叶祥友;黄良炜;吴晋设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多测量设备融合的水轮机转轮测量方法在说明书摘要公布了：一种基于多测量设备融合的水轮机转轮测量方法，包括以下步骤：S1、多测量设备测量数据融合系统设计；S2、测量系统中测量附件的布设；S3、建立一级大尺寸高精度定位网，获取高精度的距离比例尺；S4、建立二级测量分布图，获取整个工件全景图像中所有圆形靶标点的三维坐标点；S5、局部点云扫描、实时数据拼接，获取完整的工件点云测量数据。本申请测量方法能够提高大尺寸设备的测量效率和精度。

本发明授权一种基于多测量设备融合的水轮机转轮测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多测量设备融合的水轮机转轮测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、多测量设备测量数据融合系统设计； S11：准备测量设备，测量设备包括激光跟踪仪、工业摄影测量和手持激光扫描仪； S12：准备测量系统中的测量附件，包含磁性基座、激光跟踪仪用的测量靶球、摄影测量靶球、摄影测量编码点，以及圆形靶标点，每个摄影测量编码点均具有独特的图案和唯一的编号； S2、测量系统中测量附件的布设； S3、建立一级大尺寸高精度定位网，获取高精度的距离比例尺； S31：在磁性基座上放置测量靶球，使用激光跟踪仪进行点位测量； S32：将激光跟踪仪转站至下一个位置，采用同样的方式对磁性基座点进行点位测量； S33：将最终平差的磁性基座点坐标作为一级大尺寸高精度定位网，为水轮机转轮叶片高精度测量提供准确的比例尺； S4、建立二级测量分布图，获取整个工件全景图像中所有圆形靶标点的三维坐标点； S41：在磁性基座上安装摄影靶球； S42：使用工业摄影测量系统对工件上所有的摄影靶球、摄影编码点和圆形靶标点进行多角度、多位置的图像采集； S43：以激光跟踪仪测量的磁性基座点坐标为比例尺，对解算出的摄影靶球、摄影编码点、圆形靶标点的三维坐标值进行比例尺补偿，建立二级测量分布图； S5、局部点云扫描、实时数据拼接，获取完整的工件点云测量数据； S51：使用手持激光扫描仪对局部圆形靶标点进行扫描测量，获取局部圆形靶标点的三维坐标； S52：局部圆形靶标点的三维坐标与步骤S43中的二级测量分布图进行实时匹配，得到局部手持激光扫描仪的位置和姿态信息； S53：根据获取的位置和姿态信息，对局部工件表面进行点云数据的采集，最终获得工件完整的点云数据。

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