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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种交通场景下多形状金字塔的实时语义分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411295951.6，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种交通场景下多形状金字塔的实时语义分割方法及系统是由杨钊;陈志勇;王枫;窦雅梅设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通场景下多形状金字塔的实时语义分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及场景识别技术领域，为一种交通场景下的多形状金字塔的实时语义分割方法及系统，包括步骤：初始化原始待分割图像，得到初始分割特征图；将初始分割特征图和对原始待分割图像第一次下采样的输出特征图进行通道拼接，得到融合特征图后下采样并提取细节信息，得到细节信息特征图；将细节信息特征图下采样并提取语义信息；提取语义信息特征图的横向、纵向感受野信息，膨胀卷积得到不同感受野的特征图，获取多尺度多形状上下文信息特征图后上采样，将细节信息特征图通过逐点卷积降维，将两者进行通道拼接，得到包含语义、细节信息的融合特征图，将通道数调整为预测类别数，归一化得到预测分割结果。本发明有良好的分割精度和推理速度。

本发明授权一种交通场景下多形状金字塔的实时语义分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种交通场景下多形状金字塔的实时语义分割方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对原始待分割图像进行预处理，对预处理后的待分割图像进行初始化处理，得到初始分割特征图； S2、对原始待分割图像下采样，得到第一次下采样的输出特征图；将初始分割特征图和第一次下采样的输出特征图进行通道拼接，输出处理后的融合特征图； S3、将步骤S2得到的融合特征图下采样，得到第二次下采样的输出特征图；对第二次下采样的输出特征图进行细节信息的提取，得到细节信息特征图； S4、将步骤S3得到的细节信息特征图下采样，得到第三次下采样的输出特征图；对第三次下采样的输出特征图进行语义信息的提取，得到语义信息特征图； S5、提取步骤S4输出的语义信息特征图中的横向感受野信息和纵向感受野信息，通过不同膨胀系数的膨胀卷积得到含有不同感受野信息的特征图，以获取多尺度多形状上下文信息特征图； S6、将步骤S5输出的多尺度多形状上下文信息特征图上采样，获得上采样后的上下文信息特征图；将步骤S3输出的细节信息特征图通过逐点卷积降维，获得降维后的细节信息特征图；将上采样后的上下文信息特征图与降维后的细节信息特征图进行通道拼接，得到包含丰富语义信息和细节信息的融合特征图； S7、将步骤S6得到的融合特征图上采样至原始待分割图像的大小，利用卷积操作将通道数调整为预测类别数，并通过归一化得到预测分割结果；再利用损失函数计算预测概率与真实标签之间的损失值，通过神经网络的反复迭代更新，逐步得到接近真实标签的预测分割结果； 步骤S5通过多形状金字塔模块获取多尺度多形状上下文信息特征图；多形状金字塔模块包括两个级联的并行模块，分别用于提取横向感受野信息和纵向感受野信息；每个并行模块有四个并行分支，利用膨胀卷积得到不同感受野的特征图，并将不同感受野的特征图进行融合。

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