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龙图腾网获悉中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司申请的专利反应堆压力容器顶盖贯穿件喇叭罩定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119400464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411412941.6，技术领域涉及：G21C17/00；该发明授权反应堆压力容器顶盖贯穿件喇叭罩定位方法和系统是由张洋;张鹏飞;唐博;王超;王婷;曾晨明;陆晟程设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本反应堆压力容器顶盖贯穿件喇叭罩定位方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及反应堆压力容器顶盖贯穿件喇叭罩定位方法和系统，包括步骤：获取目标喇叭罩像素位置的目标先验框；获取目标喇叭罩的初始位置；采用视频目标检测技术检测目标喇叭罩的当前位置，获得目标喇叭罩在图片中的当前像素位置；根据当前像素位置和目标先验框判断目标喇叭罩的当前位置是否满足像素精度要求；若满足像素精度要求，则确定目标喇叭罩的目标位置；若不满足像素精度要求，则根据微调参数对机械设备进行微调并根据目标喇叭罩的当前像素位置、目标先验框的像素位置、初始位置和微调数据确定运动调节参数；根据运动调节参数对目标喇叭罩精准定位，获得目标喇叭罩的目标位置。本发明可以对喇叭罩精准定位，为无损检测提供条件。

本发明授权反应堆压力容器顶盖贯穿件喇叭罩定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种反应堆压力容器顶盖贯穿件喇叭罩定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标喇叭罩像素位置的目标先验框；所述获取目标喇叭罩像素位置的目标先验框包括：获取现场实际工作中所述目标喇叭罩的图片数据；利用视频目标检测技术对所述图片数据进行识别，获得所述目标喇叭罩像素位置的目标先验框； 获取目标喇叭罩的初始位置；所述获取目标喇叭罩的初始位置包括：控制机械设备运动至第一标定喇叭罩的下方后，获取所述机械设备的第一位置信息；控制所述机械设备运动至第二标定喇叭罩的下方后，获取所述机械设备的第二位置信息；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和坐标系校准公式进行计算，获得校准位置；所述校准位置为所述目标喇叭罩的初始位置； 采用视频目标检测技术检测所述目标喇叭罩的当前位置，获得所述目标喇叭罩在图片中的当前像素位置； 根据所述当前像素位置和所述目标先验框，判断所述目标喇叭罩的当前位置是否满足像素精度要求；所述根据所述当前像素位置和所述目标先验框，判断所述目标喇叭罩的当前位置是否满足像素精度要求包括：根据所述当前像素位置与所述目标先验框进行计算，获得所述当前像素位置与所述目标先验框的位置偏差；根据所述当前像素位置与所述目标先验框的位置偏差，判断所述目标喇叭罩的当前位置是否满足所述像素精度要求； 若满足所述像素精度要求，则确定所述目标喇叭罩的目标位置； 若不满足所述像素精度要求，则根据微调参数对机械设备进行微调并根据所述目标喇叭罩的当前像素位置、所述目标先验框的像素位置、所述初始位置和微调数据确定运动调节参数； 根据所述运动调节参数对所述目标喇叭罩精准定位，获得所述目标喇叭罩的目标位置。

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