常州大学吕继东获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉常州大学申请的专利棚架果蔬套袋机器人末端执行器大容量储袋和送袋机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119404700B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411623419.2，技术领域涉及：A01G13/20；该发明授权棚架果蔬套袋机器人末端执行器大容量储袋和送袋机构是由吕继东;黄敬贤;陈涛;武伟宁;顾玉宛;邹凌;戎海龙设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本棚架果蔬套袋机器人末端执行器大容量储袋和送袋机构在说明书摘要公布了：本发明是棚架果蔬套袋机器人末端执行器大容量储袋和送袋机构，包括：机架具有贯通开设的出袋通道；储袋轮盘由转动机构控制转动设置在机架底部，储袋轮盘具有多个储袋槽，储袋槽侧壁开设有窗口；送袋组件通过升降组件升降设置在出袋通道内；转动机构带动储袋轮盘进行自转，当其中一储袋槽转动至与出袋通道连通时，将升降机构带动送袋组件至窗口一侧，送袋组件将摩擦轮经过窗口与最外侧的果蔬袋表面接触，当摩擦轮转动，果蔬袋从储袋槽、出袋通道进行出料，送袋组件带动摩擦轮不断进给，将摩擦轮始终与送袋组件接触，直至该储袋槽内的果蔬袋完全被摩擦移出后，实现了果蔬袋的储袋送袋。
本发明授权棚架果蔬套袋机器人末端执行器大容量储袋和送袋机构在权利要求书中公布了：1.棚架果蔬套袋机器人末端执行器大容量储袋和送袋机构，其特征在于，包括： 机架，其具有贯通开设的出袋通道； 储袋轮盘，其由转动机构控制转动设置在所述机架底部，所述储袋轮盘具有多个周向布置，且开口朝外的储袋槽，所述储袋槽侧壁开设有窗口； 送袋组件，其通过升降组件升降设置在所述出袋通道内； 堆叠的果蔬袋存储在对应所述储袋槽内，当其中一所述储袋槽转动至与所述出袋通道连通时，所述升降组件带动所述送袋组件移动至所述窗口一侧，所述送袋组件驱动摩擦轮经过所述窗口，对堆叠的多层所述果蔬袋表面接触，依次将每一所述果蔬袋从储袋槽、出袋通道进行出料。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州大学，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励