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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种多感觉重加权动态平衡评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119405266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411441471.6，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种多感觉重加权动态平衡评估方法是由王国正;刘军;徐意;徐鑫设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多感觉重加权动态平衡评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多感觉重加权动态平衡评估方法，包括：1、数据采集：在不同的感觉扰动条件下采集受试者的足底压力中心COP数据；2、姿势稳定性评估：拟合COP数据的95%置信椭圆，计算摇摆面积A，用于评估受试者的整体姿势稳定性；3、COP信号分解：对COP数据预处理，采用离散小波变换将其分解为不同频率带；4、多感觉重加权分析:将频率带对应到感觉系统，计算能量占比，量化各感觉系统对平衡控制的贡献；5、数据综合与评估。本发明通过结合线性指标摇摆面积和非线性指标离散小波变换的能量分布，在多感觉扰动条件下，全面、客观地评估受试者的姿势稳定性和各感觉系统对平衡控制的贡献。

本发明授权一种多感觉重加权动态平衡评估方法在权利要求书中公布了：1.一种多感觉重加权动态平衡评估方法，其特征在于：包括以下步骤： 1、数据采集：在不同的感觉扰动条件下采集受试者的足底压力中心COP数据，所述感觉扰动包括视觉、前庭和本体感觉的单一扰动以及多种感觉的组合扰动； 2、姿势稳定性评估：对采集的COP数据进行处理，计算摇摆面积A，摇摆面积通过拟合COP数据的95％置信椭圆面积获得，用于评估受试者的整体姿势稳定性，摇摆面积越小，表示姿势越稳定，摇摆面积A的计算公式为： 其中，k为置信系数，对于95％的置信水平，k＝2.4477，λ1和λ2为COP数据在前后方向和左右方向的协方差矩阵C的特征值，协方差矩阵C由COP位移数据xi和yi计算得到： 其中，和分别为xi和yi的方差，σxy为协方差； 3、COP信号分解：对COP数据进行滤波、去噪等预处理，采用离散小波变换对预处理后的COP信号进行分解，将COP信号分解为不同的频率带，在信号分解过程中，将各频率带与相应的感觉系统对应； 4、多感觉重加权分析：对于每个频率带，计算其能量占比，以量化各感觉系统对平衡控制的贡献； 5、数据综合与评估：根据摇摆面积A评估受试者的整体平衡性能，A值越小，表示姿势越稳定；通过比较不同感觉扰动条件下，各感觉系统能量占比的变化，评估受试者对感觉信息的重加权能力。

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