广州汽车集团股份有限公司罗谢盼获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利减振器控制方法、控制器、装置、系统、汽车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310921350.0，技术领域涉及：B60G17/06；该发明授权减振器控制方法、控制器、装置、系统、汽车及存储介质是由罗谢盼;樊义祥;刘勇奎;张泽设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本减振器控制方法、控制器、装置、系统、汽车及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种减振器控制方法、控制器、装置、系统、汽车及存储介质。该方法包括：根据车轮加速度和车速，确定基础控制电流；根据车身俯仰角速度和车身侧倾角速度，确定车身控制电流；对车身垂向加速度、车身俯仰角速度、车身侧倾角速度和车轮加速度进行线性天棚阻尼计算，确定线性天棚控制电流；对车身垂向加速度、车身俯仰角速度、车身侧倾角速度和车轮加速度进行模态天棚阻尼计算，确定模态天棚控制电流；根据每一减振器对应的基础控制电流、车身控制电流、线性天棚控制电流和模态天棚控制电流，确定目标控制电流；基于每一减振器对应的目标控制电流，控制减振器工作。该减振器控制方法可保障实车控制效果，提高实车控制准确性。
本发明授权减振器控制方法、控制器、装置、系统、汽车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种减振器控制方法，其特征在于，包括： 根据车轮加速度和车速，确定每一减振器对应的基础控制电流； 根据车身俯仰角速度和车身侧倾角速度，确定每一减振器对应的车身控制电流； 对车身垂向加速度、车身俯仰角速度、车身侧倾角速度和车轮加速度进行线性天棚阻尼计算，确定每一减振器对应的线性天棚控制电流； 对车身垂向加速度、车身俯仰角速度、车身侧倾角速度和车轮加速度进行模态天棚阻尼计算，确定每一减振器对应的模态天棚控制电流； 根据每一所述减振器对应的基础控制电流、车身控制电流、线性天棚控制电流和模态天棚控制电流，确定每一所述减振器对应的目标控制电流； 基于每一所述减振器对应的目标控制电流，控制减振器工作。
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