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龙图腾网获悉深圳市道中创新科技有限公司申请的专利存储配送设备及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839875.0，技术领域涉及：B65D88/54；该发明授权存储配送设备及控制方法是由陈凤华;程晓飞;李桂松;高嵩;石磊设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本存储配送设备及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种存储配送设备及控制方法，存储配送设备包括存储柜以及配送机器人；所述存储柜包括柜体、旋转架组件、若干存储盒单元以及机械手模组，所述柜体上设有第一取货窗口以及存放窗口；旋转架组件设置在所述柜体内；若干存储盒单元设置在所述柜体内，用于存储物品；机械手模组设置在所述柜体内，用于将所述存储盒单元内的物品运送至所述第一取货窗口处。人员可以准备好的餐食或外卖可以存放在存储柜的存储盒单元内，通过在存储柜内设置旋转架组件，可以将存储盒单元设置在旋转架组件上，机械手模组将存储盒单元内的餐食或外卖运送给配送机器人，配送机器人将餐食送至目的地，实现自动配送，改善配餐现场混乱的问题。

本发明授权存储配送设备及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，应用于一种存储配送设备，其特征在于，所述存储配送设备包括存储柜以及配送机器人；所述存储柜包括： 柜体，所述柜体上设有第一取货窗口以及存放窗口； 旋转架组件，设置在所述柜体内，所述旋转架组件包括主轴、若干支杆、传动机构以及第一电机，所述若干支杆的一端与所述主轴连接，所述传动机构连接所述第一电机与所述主轴，以使所述第一电机驱动所述主轴旋转； 若干存储盒单元，设置在所述柜体内，用于存储物品，并且所述若干存储盒单元设置在所述若干支杆上，所述若干支杆随所述主轴旋转，以使任意所述存储盒单元具有与所述存放窗口相对设置的状态；以及机械手模组，设置在所述柜体内，用于将所述存储盒单元内的物品运送至所述第一取货窗口处； 所述配送机器人包括可从所述第一取货窗口进出所述柜体的伸缩板，所述伸缩板与所述机械手模组配合以取出所述柜体内的物品，所述存储柜以及所述配送机器人均与终端系统通信连接；所述方法包括： 对所述若干存储盒单元进行编码； 预先建立入柜时间与所述存储盒单元号码的对应关系空表； 当任意所述存储盒单元中被放入餐食，将入柜时间数据以及被放入餐食的所述存储盒单元的号码信息按照从上往下的顺序存入所述对应关系空表中，得到对应关系表； 判断所述配送机器人与所述存储柜的位置间距是否小于预设距离； 若所述位置间距小于预设距离，发送控制指令至所述第一电机，控制所述主轴旋转，使所述对应关系表中最上一行的存储盒单元的号码所对应的存储盒单元运动至预设位置。

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