华中科技大学孔武斌获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119420227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411518607.9,技术领域涉及:H02P21/22;该发明授权一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统是由孔武斌;王斐设计研发完成,并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统,属于永磁同步电机控制技术领域;当转矩指令在中高速范围内发生剧烈变化时,无差拍预测电流控制极易出现输出电压饱和,导致q轴电流难以在一个采样周期内被饱和的输出电压激励至其指令值,从而严重降低了中高速下转矩上升的动态性能。为此,本发明在上述情况下先通过弱磁操作增加q轴电流的上升速率,再以更大的q轴电流上升速率进行升高转矩的操作。基于q轴电流上升时间预测算法确定一个最优的弱磁电流,使得弱磁操作和升高转矩操作所需总时间最小,能够有效提升无差拍预测电流控制在中高速下的转矩动态性能。
本发明授权一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种永磁同步电机预测电流控制方法,其特征在于,包括: 在每个周期下判断并确定下一周期的控制操作,并在下一周期执行对应的控制操作; 其中,在第k周期判断并确定第k+1周期的控制操作的方法,包括: S1、在第k周期进行信号采样,得到d轴电流idk、q轴电流iqk、q轴电流指令和转速ωk;k为采样周期的索引; S2、基于idk、iqk和ωk,采用扩展状态观测器,预测第k+1周期的d轴电流q轴电流d轴集总扰动和q轴集总扰动; S3、基于第k+1周期的d、q轴预测电流和集总扰动,预测电流增量极限圆;所述电流增量极限圆是d、q轴电流在第k+1周期经过一个采样周期Ts的电压激励后在第k+2周期所能达到的圆形电流区域; S4、判断是否在所述电流增量极限圆内,若是,则第k+1周期的控制操作为减小d轴电流的绝对值,转至S8;否则,对比和的大小,若则第k+1周期的控制操作为降低转矩,转至S8;若则转至S5; S5、在第k+1周期处于第一条件下,预测第k+2周期的d轴电流判断是否在电流极限圆内,若是,则转至S6;否则,第k+1周期的控制操作为升高转矩,转至S8;所述第一条件包括:保持q轴电流不变,且在所述电流增量极限圆的限制下以最大速率弱磁; S6、在d轴电流保持为的条件下,预测在所述电流增量极限圆的限制下将q轴电流从上升至所需的最小时间在d轴电流保持为的条件下,预测在所述电流增量极限圆的限制下将q轴电流从上升至所需的最小时间S7、对比和的大小,若则第k+1周期的控制操作为弱磁,转至S8;若则第k+1周期的控制操作为升高转矩,转至S8; S8、结束第k周期的判断。
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