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龙图腾网获悉北京智愈医疗科技有限公司申请的专利一种射流传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021326.0，技术领域涉及：A61B17/3203；该发明授权一种射流传动装置是由陈文波;韩朝慧;李灏设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种射流传动装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种射流传动装置，包含驱动单元、射流单元；射流单元具备射流管，射流管在远端方向连接有射流管卡接部；驱动单元具备能与射流单元可拆卸地连接的射流管驱动轴；射流管卡接部朝远端方向开口，且具备沿轴向延伸的主卡槽，和径向侧延伸的近端限位部、远端限位部；射流管驱动轴具备主插入部，以及近端配合面、远端配合面；装配状态下，主插入部插入主卡槽，近端限位部、远端限位部分别与近端配合面、远端配合面卡接，使驱动单元能够经由射流管驱动轴带动射流管绕轴向旋转以及沿轴向平移。据此，能够在方便连接的同时稳定地传递运动。

本发明授权一种射流传动装置在权利要求书中公布了：1.一种射流传动装置，其特征在于： 包含射流管和驱动单元，以插入作业区域的方向为近端方向、反之为远端方向，所述射流管在其远端方向连接有射流管卡接部； 所述射流管卡接部具备沿轴向延伸的主卡槽、沿径向延伸的近端限位部和远端限位部；所述近端限位部和所述远端限位部在轴向上间隔地设置； 所述驱动单元包含设置于所述驱动单元壳体内的平移驱动轴，和能与所述射流管可拆卸地连接的射流管驱动轴；所述射流管驱动轴的近端伸出所述驱动单元壳体并设有与所述主卡槽对应的主插入部，以及分别与所述近端限位部、所述远端限位部适配的近端配合面、远端配合面； 所述主插入部与所述主卡槽构成所述射流传动装置的周向固定机构；所述近端限位部、所述远端限位部与对应的所述近端配合面、所述远端配合面构成所述射流传动装置的轴向固定机构； 装配时所述射流管驱动轴从所述射流管卡接部的远端方向插入，所述主插入部插入所述主卡槽，所述近端限位部、所述远端限位部分别与对应的所述近端配合面、所述远端配合面卡接，以使所述驱动单元能够经由所述射流管驱动轴带动所述射流管绕轴向旋转以及沿轴向平移，所述射流管卡接部还具有沿轴向延伸且与所述主卡槽间隔设置的至少一个副卡槽；所述射流管驱动轴具备与所述至少一个副卡槽对应的至少一个副插入部； 装配状态下，所述至少一个副插入部一一对应地插入所述至少一个副卡槽。

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