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龙图腾网获悉湖南生生科技有限公司申请的专利按摩机器人理疗头及按摩机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119424183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411722022.9，技术领域涉及：A61H9/00；该发明授权按摩机器人理疗头及按摩机器人是由李继前;胡光耀设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本按摩机器人理疗头及按摩机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种按摩机器人理疗头及按摩机器人。按摩机器人理疗头包括外壳件、光源组件、风源组件、热源组件及减振组件；外壳件构造有容纳腔和与容纳腔连通的进风口和风道孔，外壳件用于连接于机械臂；光源组件容设于容纳腔，光源组件用于朝向风道孔发出光；热源组件容设于容纳腔，热源组件用于发热；风源组件包括固定架和风机，固定架容设于容纳腔，风机安装于固定架，风机用于转动，以将气流由进风口引入容纳腔，并经由风道孔导出外界；减振组件包括压缩弹性件，压缩弹性件的一端连接于外壳件，另一端连接于固定架。固定架通过压缩弹性件与外壳件连接，以减小风机转动时因振动和冲击对固定架产生的反作用力，从而减小振动和噪音。

本发明授权按摩机器人理疗头及按摩机器人在权利要求书中公布了：1.一种按摩机器人理疗头，其特征在于，所述按摩机器人理疗头包括： 外壳件，构造有容纳腔和与所述容纳腔连通的进风口和风道孔，所述外壳件用于连接于机械臂； 光源组件，容设于所述容纳腔，所述光源组件用于朝向所述风道孔发出光； 热源组件，容设于所述容纳腔，所述热源组件用于发热； 风源组件，所述风源组件包括固定架和风机，所述固定架容设于所述容纳腔，且位于所述光源组件远离所述风道孔的一侧，所述风机安装于所述固定架，所述风机用于转动，以将气流由所述进风口引入所述容纳腔，并经由所述风道孔导出外界；以及，减振组件，所述减振组件包括压缩弹性件，所述压缩弹性件的一端连接于所述外壳件，另一端连接于所述固定架，以减小所述固定架的振动； 所述减振组件还包括阻尼器，所述固定架上具有安装槽，所述阻尼器插设于所述安装槽，且所述阻尼器的缸体与所述安装槽的槽壁连接，所述阻尼器的活塞杆与所述压缩弹性件连接； 所述阻尼器的所述缸体与所述安装槽的槽壁绕第一方向转动连接，所述减振组件还包括沿所述第一方向延伸的扭转弹性件，所述扭转弹性件容设于所述安装槽，且所述扭转弹性件的一端连接于所述安装槽的槽底壁，另一端连接于所述阻尼器，其中所述第一方向与所述风机的转动方向平行； 所述安装槽的槽底壁上凸设有限位件，所述限位件用于抵接于所述扭转弹性件，以限制所述扭转弹性件沿第二方向移动，其中所述第二方向与所述第一方向垂直。

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