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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利用于光伏板自动铺设的打孔及锁紧机构及锁紧方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411341612.7，技术领域涉及：B23B41/00；该发明授权用于光伏板自动铺设的打孔及锁紧机构及锁紧方法是由王飞阳;刘延芳;周芮;杨云飞;齐乃明;杜德嵩;李绪清设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于光伏板自动铺设的打孔及锁紧机构及锁紧方法在说明书摘要公布了：用于光伏板自动铺设的打孔及锁紧机构及锁紧方法，解决了光伏板铺设过程中安装桁架不规则变形影响光伏板固定锁紧的问题，属于自动化装配技术领域。本发明包括1号旋转电机、2号旋转电机、螺母安装支架；1号、2号旋转电机的电机轴的轴向垂直；2号旋转电机能够带动螺母安装支架转动，螺母安装支架上开有一侧贯通的通槽；打孔时，2号旋转电机将螺母安装支架旋转到非干涉状态，远离1号旋转电机的正下方；锁紧时，螺母安装支架转到工作状态，放置螺母位于1号旋转电机电机轴的正下方的通槽上。1号旋转电机可吸附钻头、螺丝刀及螺丝刀可吸附螺栓。本发明机械手抓取本机构在指定位置打孔并实现自动化拧螺母，实现光伏板的自动化固定。

本发明授权用于光伏板自动铺设的打孔及锁紧机构及锁紧方法在权利要求书中公布了：1.用于光伏板自动铺设的打孔及锁紧机构，其特征在于，所述机构包括1号旋转电机3‑1、2号旋转电机3‑2、螺母安装支架3‑3； 1号旋转电机3‑1的电机轴和2号旋转电机3‑2的电机轴的轴向垂直； 2号旋转电机3‑2的电机轴与螺母安装支架3‑3的固定连接，能够带动螺母安装支架3‑3转动，螺母安装支架3‑3上开有一侧贯通的通槽，所述螺母能够放置在通槽上，且通槽的宽度能够使螺母在通槽内滑动； 进行打孔工况操作时，2号旋转电机3‑2将螺母安装支架3‑3旋转到非干涉状态，即螺母安装支架3‑3远离1号旋转电机3‑1的正下方；进行锁紧工况操作时，螺母安装支架3‑3转到工作状态，放置螺母3‑7位于1号旋转电机3‑1电机轴正下方的通槽上，所述1号旋转电机3‑1的电机轴带有磁性且能够伸长； 所述机构还包括连接板3‑5；连接板3‑5包括固定连接在一起的一个横板和两个侧板，1号旋转电机3‑1设置在横板上，且1号旋转电机3‑1的电机轴穿过横板，其中一个侧板为机械手连接架，用于连接机械手，2号旋转电机3‑2设置在另一个侧板内侧。

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