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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利列车早晚点自纠正辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411622083.8，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权列车早晚点自纠正辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质是由孙鹏飞;冷林;王青元;林欣雨设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车早晚点自纠正辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种列车早晚点自纠正辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，通过比较目标列车的运行轨迹规划信息和实时运行信息，判断是否满足早晚点自纠正触发条件，建立针对运行轨迹中每个途径停车节点的列车行驶状况列表，考虑目标列车与同一途径停车节点其他关联列车之间的相互影响，以满足每辆列车早晚点偏差范围和目标列车执行自纠正的途径停车节点比例为原则，生成列车早晚点自纠正辅助策略，再根据运行轨迹区段限速要求和列车加减速要求，生成列车早晚点自纠正执行指令，利用人机交互界面将列车早晚点自纠正执行指令进行可视化展示与驾驶辅助指导，提升列车运行早晚点纠正操纵准确性、判断速度以及乘客体验。

本发明授权列车早晚点自纠正辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种列车早晚点自纠正辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标列车的运行轨迹规划信息；其中，所述运行轨迹规划信息包括运行轨迹和所述运行轨迹中每个途径停车节点的停留信息； 根据所述目标列车的实时运行信息和所述运行轨迹规划信息，判断所述目标列车是否满足早晚点自纠正触发条件，若是，建立针对所述运行轨迹中每个途径停车节点的列车行驶状况列表； 其中，判断所述目标列车是否满足早晚点自纠正触发条件，具体包括：判断目标列车在运行轨迹中任意一个途径停车节点的实际到达时间与运行轨迹规划信息中停留信息的预计到达时间的差值是否超过预设值，若是，判定目标列车满足早晚点自纠正触发条件； 提取每个途径停车节点的列车行驶状况列表中记录的在每个自纠正周期的关联列车行驶状况信息，基于关联列车行驶状况信息和目标车辆的实时运行信息，以满足每辆列车早晚点偏差范围和目标列车执行自纠正的途径停车节点比例为原则，生成列车早晚点自纠正辅助策略；具体包括： 提取每个途径停车节点的列车行驶状况列表中存储的列车到达时间信息；其中，所述列车到达时间信息包括每个途径停车节点的所述关联列车的关联到达时间和所述目标列车的实际到达时间； 以目标列车执行列车早晚点自纠正后在每个途径停车节点的调整到达时间与预计到达时间的时间差皆在每个途径停车节点对应的列车早晚点偏差范围内为第一约束条件，以目标列车执行列车早晚点自纠正后，每个途径停车节点的关联列车的关联到达时间与目标列车在该途径停车节点的调整到达时间的时间差皆大于每个途径停车节点对应的列车到达安全间隔时间为第二约束条件，以目标列车执行自纠正的途径停车节点比例最小为目标，优化求解目标列车在运行轨迹的每个途径停车节点的调整到达时间； 根据目标列车在运行轨迹的每个途径停车节点的调整到达时间，生成列车早晚点自纠正辅助策略； 将所述列车早晚点自纠正辅助策略发送至目标列车的辅助驾驶终端，驱使辅助驾驶终端以运行轨迹区段限速要求和列车加减速要求，生成列车早晚点自纠正执行指令，以使目标列车的驾驶人员根据所述辅助驾驶终端生成的列车早晚点自纠正执行指令，执行目标列车的辅助驾驶动作；具体包括： 将所述列车早晚点自纠正辅助策略发送至目标列车的辅助驾驶终端；其中，所述列车早晚点自纠正辅助策略包括目标列车在运行轨迹的每个途径停车节点的调整到达时间； 获取所述目标列车的运行轨迹规划信息的运行轨迹中针对每个轨迹点的轨迹区段限速范围，以目标列车在所述运行轨迹中剩余区段内每个轨迹点的运行速度在对应轨迹点的轨迹区段限速范围内为第一约束条件，以目标列车在所述运行轨迹中剩余区段内每个轨迹点的运行速度满足列车加减速要求为第二约束条件，以目标列车在运行轨迹的每个途径停车节点的执行到达时间与调整到达时间的时间差最小为目标，生成包含每个轨迹点的运行速度的列车早晚点自纠正执行指令； 目标列车的驾驶人员根据所述辅助驾驶终端生成的列车早晚点自纠正执行指令，执行目标列车的辅助驾驶动作。

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