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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种双向液压比例电磁铁获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119435497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806851.5，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种双向液压比例电磁铁是由阮健;黄家辉;宋占凯;李胜设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向液压比例电磁铁在说明书摘要公布了：一种双向液压比例电磁铁，其动子组件和定子组件分别与LVDT组件连接，定子中心杆的前端与动子螺旋套之间设有前敏感腔，定子中心杆的后端与动子推拉杆之间设有后敏感腔，动子螺旋套的轴向移动由前敏感腔与后敏感腔之间的压差推动；动子螺旋套的中心孔经定子中心杆、定子定位杆、定子转接件接入高压油液，动子螺旋套的壁面的第一感受孔和第二感受孔分别与定子中心杆的螺旋形的两对高低压槽沟通，形成差动变化的两个伺服螺旋机构；第一感受孔中流出的油液通过动子螺旋套的沟通槽流入前敏感腔；第二感受孔中流出的油液通过动子螺旋套的的第一沟通口流入后敏感腔；两个伺服螺旋机构通过机械反馈，成比例地将爪极式力矩马达输出的双向角位移转换为往复直线运动。

本发明授权一种双向液压比例电磁铁在权利要求书中公布了：1.一种双向液压比例电磁铁，包括定子线圈组件400，定子线圈组件400上设有通孔，将定子线圈组件400的通孔朝向LVDT组件的方向定义为前向，将定子线圈组件400的通孔的中心轴线定义为轴心线，沿轴心线方向称为轴向，其特征在于，定子线圈组件400的通孔的前部内由外向内依次套设有定子爪极套筒500、动子铁芯200、动子螺旋套600、定子中心杆700，定子爪极套筒500、动子铁芯200、动子螺旋套600、定子中心杆700，上述套设的部件都是回转体，且其中心轴线均在所述的轴心线上； 其中，定子爪极套筒500固连于所述的定子线圈组件400的中心通孔的内壁，动子铁芯200的外壁贴有动子永磁体300；定子爪极套筒500的前端是与LVDT的定子组件110的连接端，动子铁芯200的前端形成与LVDT的动子组件120的连接端； 动子铁芯 200、动子永磁体 300、动子螺旋套 600以及动子推拉杆 1100固连，形成动子组件，动子组件具有周向旋转的运动自由度和轴向直动的运动自由度；定子线圈组件400、定子爪极套筒 500、定子中心杆 700、定子定位杆 800、定子端盖 900以及定子转接件 1000固连，形成定子组件； 定子中心杆 700的前端与动子螺旋套 600之间设有前敏感腔，定子中心杆700的后端与动子推拉杆 1100之间设有后敏感腔，动子螺旋套 600的轴向移动由前敏感腔与后敏感腔之间的压差推动；动子螺旋套的中心通孔612经定子中心杆 700、定子定位杆 800、定子转接件1000接入高压油液，动子螺旋套 600的壁面的第一感受孔640和第二感受孔650分别与定子中心杆700的螺旋形的2对高低压槽沟通，形成差动变化的两个伺服螺旋机构；第一感受孔640中流出的油液通过动子螺旋套的沟通槽 630流入前敏感腔 610；第二感受孔650中流出的油液通过动子螺旋套的的第一沟通口660流入后敏感腔1110；两个伺服螺旋机构通过机械反馈，成比例地将爪极式力矩马达输出的双向角位移转换为往复直线运动。

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