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龙图腾网获悉广州市德赛西威智慧交通技术有限公司申请的专利基于目标检测及追踪算法的双向车流量识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411392269.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于目标检测及追踪算法的双向车流量识别方法及装置是由黄景维设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于目标检测及追踪算法的双向车流量识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及车流量检测技术领域，公开了基于目标检测及追踪算法的双向车流量识别方法及装置，该方法包括：当前路段图像中包括一个或多个目标车辆对象；将当前路段图像输入至目标检测模型进行分析，得到目标车辆对象的对象信息，将对象信息输入至追踪算法模型进行分析，得到目标车辆对象的追踪序号；根据每一目标车辆对象的对象信息及追踪序号、交通数据集合，确定每一目标车辆对象的通行状态结果；根据交通数据集合中的已识别车辆对象的通行状态结果，确定车流量结果，所有已识别车辆对象包括目标车辆对象。可见，本发明能够提高确定出的车流量结果的准确性及可靠性、确定效率及确定便捷性，从而提高目标路段的车流量识别准确性、效率、及时性。

本发明授权基于目标检测及追踪算法的双向车流量识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于目标检测及追踪算法的双向车流量识别方法，其特征在于，所述方法包括： 确定需要进行车流量识别的目标路段的当前路段图像，所述当前路段图像中包括一个或多个目标车辆对象； 将所述当前路段图像输入至收敛的目标检测模型进行分析，得到每一所述目标车辆对象的对象信息，并将每一所述目标车辆对象的对象信息输入至收敛的追踪算法模型进行分析，得到每一所述目标车辆对象的追踪序号；所述目标车辆对象的对象信息至少包括该目标车辆对象的定位框坐标信息、置信度信息及对象类别信息； 根据每一所述目标车辆对象的对象信息及追踪序号、确定出的所述目标路段对应的交通数据集合，确定每一所述目标车辆对象的通行状态结果； 根据所述交通数据集合中的每一已识别车辆对象的通行状态结果，确定所述目标路段在目标时间内的车流量结果，所有所述已识别车辆对象包括所述目标车辆对象； 以及，所述根据每一所述目标车辆对象的对象信息及追踪序号、确定出的所述目标路段对应的交通数据集合，确定每一所述目标车辆对象的通行状态结果，包括： 根据确定出的所述目标路段对应的交通数据集合，确定所述交通数据集合中的每一已识别车辆对象的追踪序号； 对于每一所述目标车辆对象，根据所有所述已识别车辆对象的追踪序号及该目标车辆对象的追踪序号，判断该目标车辆对象是否满足预设的已识别条件； 当判断出该目标车辆对象满足所述已识别条件时，根据确定出的该目标车辆对象所对应的当前中心点坐标信息及上一中心点坐标信息、预设的车流量基准线坐标信息，确定该目标车辆对象的通行状态结果； 当判断出该目标车辆对象不满足所述已识别条件时，根据该目标车辆对象所对应的定位框信息、对象类别信息及追踪序号、设定的基础通行状态结果，对所述交通数据集合执行相应的元素新增及数据更新操作，并确定该目标车辆对象的通行状态结果； 以及，所述根据确定出的该目标车辆对象所对应的当前中心点坐标信息及上一中心点坐标信息、预设的车流量基准线坐标信息，确定该目标车辆对象的通行状态结果，包括： 根据确定出的该目标车辆对象所对应的当前中心点坐标信息，确定第一纵坐标值，并根据该目标车辆对象所对应的上一中心点坐标信息，确定第二纵坐标值，并根据预设的车流量基准线坐标信息，确定基准纵坐标值； 当所述第一纵坐标值大于所述第二纵坐标值且所述第一纵坐标值大于所述基准纵坐标值时，确定该目标车辆对象的通行状态类型为下行状态类型；当所述第一纵坐标值小于所述第二纵坐标值且所述第一纵坐标值小于所述基准纵坐标值时，确定该目标车辆对象的通行状态类型为上行状态类型；所述通行状态类型包括上行状态类型、下行状态类型及其它状态类型中的一种； 根据所述通行状态类型，确定该目标车辆对象的通行状态结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市德赛西威智慧交通技术有限公司，其通讯地址为：510399 广东省广州市海珠区新港西路135号大院中大蒲园区628栋中大科技园A座自编号1208, 1209, 1210室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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