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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院申请的专利一种具有成步态分析功能的穿戴式助行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119454412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931564.7，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种具有成步态分析功能的穿戴式助行器是由夏雪琴;张倩;袁媛;宋双双设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有成步态分析功能的穿戴式助行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有成步态分析功能的穿戴式助行器，属于康复技术领域，包括腰带：腰带连接有双肩带；腰带连接有调节式大腿助行组件；调节式大腿助行组件包括机箱、同步调节组件、第一固定套、连接直板和第一转动组件，机箱与双肩带后端固定连接，机箱有同步调节组件，同步调节组件的外端固定连接有第一转动组件，第一转动组件驱动端连接有连接直板，连接直板下端有第一固定套；连接直板连接有用于小腿助行的小腿助行组件，小腿助行组件可根据患者膝关节位置进行对应调节。通过上述方式，本发明方便更换患者的体型进行对应调节，提升了适应性；调节式大腿助行组件和小腿助行组件可根据患者步态分析，根据步态分析恢复情况调节对应动力。

本发明授权一种具有成步态分析功能的穿戴式助行器在权利要求书中公布了：1.一种具有成步态分析功能的穿戴式助行器，包括腰带2，其特征在于： 腰带2连接有用于与患者肩部接触的双肩带1； 腰带2连接有用于大腿助行的调节式大腿助行组件3； 调节式大腿助行组件3包括机箱31、同步调节组件32、第一固定套33、连接直板34和第一转动组件35，机箱31与双肩带1后端固定连接，机箱31底部固定连接有用于调节第一固定套33之间间距和第一固定套33高度的同步调节组件32，同步调节组件32的外端固定连接有用于驱动第一固定套33摆动的第一转动组件35，第一转动组件35驱动端连接有连接直板34，连接直板34下端侧壁固定连接有第一固定套33； 连接直板34连接有用于小腿助行的小腿助行组件4，小腿助行组件4可根据患者膝关节位置进行对应调节； 同步调节组件32包括箱体322、竖直调节组件、水平调节组件和第一曲形板321，箱体322固定安装于机箱31底部，箱体322内连接有竖向调节组件，竖向调节组件连接有水平调节组件，水平调节组件两端均固定连接有第一曲形板321，第一曲形板321外端与连接直板34顶部固定连接； 竖直调节组件包括横槽324、工字形箱体325、第一拉板329、直槽3213、T型齿条3215、第二导向套3216和第二弹簧3217，箱体322内开设有横槽324，箱体322在横槽324前端开设有直槽3213，工字形箱体325两侧凹陷部位内壁与直槽3213侧壁贴合滑动连接，箱体322前端固定连接有第二导向套3216，第二导向套3216通过滑槽与T型齿条3215贴合滑动连接，工字形箱体325通过齿槽与T型齿条3215啮合连接，第二导向套3216外侧固定连接有第二弹簧3217，第二弹簧3217外端与第一拉板329固定连接，第一拉板329与T型齿条3215外端固定连接，水平调节组件与工字形箱体325连接； 水平调节组件包括第一齿条323、第一齿圈326、第一弹簧327、第一锁块328、第一导向套3210、连接轴3211、摇把3212和第二齿圈3214，工字形箱体325通过轴承与连接轴3211转动连接，连接轴3211后端固定连接有第二齿圈3214和摇把3212，且摇把3212位于第二齿圈3214后侧，工字形箱体325前端开设的活动槽内转动有第一齿圈326，第一齿圈326与连接轴3211固定连接，第一齿圈326沿着周向啮合连接有两组第一齿条323，且第一齿条323外端与第一曲形板321固定连接，工字形箱体325后侧板固定连接有第一导向套3210，第一导向套3210通过直活动槽与第一锁块328固定连接，第一锁块328与第二齿圈3214的齿槽插接，第一弹簧327上下端分别与第一锁块328和第一导向套3210固定连接。

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