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龙图腾网获悉武汉东方骏驰精密制造有限公司申请的专利一种内径刮削去毛刺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411793020.9，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种内径刮削去毛刺装置是由陈明凯;张亚蕊;雷生兵;唐湘辉设计研发完成，并于2024-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内径刮削去毛刺装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种内径刮削去毛刺装置，涉及去毛刺设备技术领域，包括支撑座、支撑架、取料及打磨组件。矩形支撑架稳固于地面，支撑座连接其上。取料组件由支撑柱、取料轨等构成，电机拖链驱动滑动件移动，气动夹爪抓取工件，摄像头辅助定位。支撑座设滑动轨放置工件。打磨组件含圆台、转动台及支撑板，圆台由电机驱动，气动夹爪固定工件；转动台为皮带驱动，且设有气动卡爪。支撑板装气缸等驱动研磨刀刮削。移动座设液压缸，通过辅助杆连研磨刀，拉绳控制其运动，使得研磨刀能够稳定的对工件上的毛刺进行打磨。

本发明授权一种内径刮削去毛刺装置在权利要求书中公布了：1.一种内径刮削去毛刺装置，包括有支撑座100、支撑架110、取料组件200以及打磨组件300，其特征在于，所述支撑架110为矩形结构，且四个脚都安置在地面上，所述支撑座100固定连接在所述支撑架110上端； 所述打磨组件300还包括有圆台310、转动台320以及支撑板350； 所述支撑座100远离取料组件200的一端转动连接有所述圆台310； 所述支撑板350有三个，通过螺栓可拆卸连接在所述支撑座100上，且绕圆台310圆心分布； 所述支撑板350还包括有第二气缸351、立板352、第三气缸353、移动框354、第五电机355以及移动座358；其中，所述第二气缸351、立板352、第三气缸353、移动框354、第五电机355以及移动座358均有多个，且位置不同；所述圆台310两侧的所述支撑板350的一端对称设置有滑轨； 两侧之间的所述支撑板350以垂直的角度固定在所述支撑座100上，且朝向圆台310的一侧面上设有轨道，两侧之间的所述支撑板350上端固定连接有所述第二气缸351，第二气缸351的输出端固定连接有所述移动座358；所述移动座358上固定连接有所述第五电机355，且所述第五电机355带有保护壳； 所述移动座358还包括有液压缸360、伸缩杆361、辅助杆362、研磨刀3621、连接盘3622以及拉绳3624； 所述移动座358的下端固定连接有液压缸360，所述液压缸360的输出端对称滑动连接有伸缩杆361，所述伸缩杆361还包括有第一限位件363和第二限位件364，所述伸缩杆361的下截面上固定连接有所述第一限位件363，所述伸缩杆361的上截面上固定连接有所述第二限位件364； 所述伸缩杆361的输出端对称铰接有所述辅助杆362； 所述辅助杆362的下端铰接有所述研磨刀3621，所述研磨刀3621有两个，且包括有限位环3623，两所述研磨刀3621的一端转动连接有所述连接盘3622； 所述拉绳3624一端分别固定连接在所述限位环3623上，另一端穿过所述第二限位件364并固定连接在所述第一限位件363上。

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