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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种具有固体反射面的高折展比柱面可展收机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410620612.4，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种具有固体反射面的高折展比柱面可展收机构是由肖航;吕胜男;丁建中;丁希仑设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有固体反射面的高折展比柱面可展收机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有固体反射面的高折展比柱面可展收机构，包括中心面板展收机构、径向展收机构、左侧面板展收机构、右侧面板展收机构。中心面板展收机构由剪叉式单元组成，可以实现轴向的伸展运动。左侧面板展收机构、右侧面板展收机构关于中心面板展收机构对称分布，两端分别安装径向展收机构，由径向展收机构与中心面板展收机构中两端的底座相连。左、右侧面板展收机构自由度为1，径向和轴向同步运动；完全展开时，左、右侧面板展收机构所形成的曲面可以为一指定的抛物面、圆柱面等柱面，完全收拢时各面板紧凑折叠，减少体积。且通过上述设计的展收机构为基本单元，进行轴向扩展，可拓展成为更大尺度的展收机构。

本发明授权一种具有固体反射面的高折展比柱面可展收机构在权利要求书中公布了：1.一种具有固体反射面的高折展比柱面可展收机构，其特征在于：包括中心面板展收机构、左侧面板展收机构、右侧面板展收机构与径向展收机构； 所述中心面板展收机构具有前基座与后基座两者间通过由n层单元反射面板，n大于等于4；相邻单元反射面板，以及单元反射面板与前基座和后基座之间通过连杆相连形成转动副，构成剪叉结构； 所述左侧面板展收机构与右侧面板展收机构结构相同，关于中心面板展收机构左右对称分布；左侧面板展收机构与右侧面板展收机构为前后方向排布的n层面板构成，每层具有三块弧形面板，包括左右两侧的直角梯形面板，中间为等腰三角形面板，斜边与两侧直角梯形面板对齐；其中，位于最前与最后一层的面板中，等腰梯形面板长边朝向外层；相邻两层面板间等腰梯形面板长边或短边相接并对齐； 相邻面板之间转动连接，相邻三角形直边间形成转动副，同时使相邻梯形直边间以及相邻等腰直角梯形斜边与三角形斜边间，可绕一根位于二者内弧面上方的虚拟转轴转动； 由此，使整个面板收拢过程中，在径向方向上呈现W形的运动形式，在轴向方向上长度变小； 所述径向展收机构实现左侧面板展收机构与右侧面板展收机构的展收控制，包括中心底座、伸缩杆、右侧斜撑杆、左侧斜撑杆、右侧转接杆、左侧转接杆、右侧长杆与左侧长杆； 其中，中心底座中部沿纵向开孔，孔内插接伸缩杆；右侧斜撑杆、左侧斜撑杆一端与伸缩杆顶端间通过转动副连接；右侧转接杆与左侧转接杆末端分别与中心底座间通过转轴连接形成转动副；同时，右侧转接杆与左侧转接杆还分别与右侧斜撑杆、左侧斜撑杆另一端通过转轴连接形成转动副，连接位置靠近右侧转接杆与左侧转接杆末端；右侧长杆与左侧长杆末端分别置于中心底座右侧与左侧下方开槽内，与中心底座间通过转轴连接形成转动副； 左侧面板展收机构前后侧对称安装径向展收机构，安装方式相同，通过在左侧面板展收机构与右侧面板展收机构中最前与最后一层的面板中，等腰梯形面板长边处设计连接座与径向展收机构中左侧转接杆及右侧转接杆上设计的连接座连接形成转动副；且左侧面板展收机构中，左侧转接杆与左侧长杆前端分别与一连杆两端相连形成转动幅；右侧面板展收机构中，右侧转接杆与右侧长杆前端分别与一连杆两端相连形成转动副； 上述左侧面板展收机构通过前后两侧的径向展收机构与中心面板展收机构中前基座和后基座上左侧上下位置设计的开孔与条形孔配合实现；同理右侧面板展收机构通过前后两侧的径向展收机构以相同连接方式与中心面板展收机构中前基座和后基座右侧设计的开孔与条形孔配合实现。

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