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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于光功率调制的光浮陀螺仪转子转速闭环控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411703092.X，技术领域涉及：G01C19/06；该发明授权基于光功率调制的光浮陀螺仪转子转速闭环控制系统及方法是由全伟;郑琦;范文峰;段利红;吴健设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光功率调制的光浮陀螺仪转子转速闭环控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于光功率调制的光浮陀螺仪转子转速闭环控制系统及方法，通过声光调制器AOM高频调制激光功率，精密操控圆偏振光施加在转子微粒上的转矩，当光轴的空间姿态因为进动发生改变时，散射光的偏振分量会发生改变，光子角动量传递值改变，使转速发生波动。转速信号被光电探测器直接测量并输送入控制器中，经过控制算法，产生AOM调制信号改变激光功率，确保粒子转速保持在预定范围内。本发明能够有效的解决现有技术中存在的精度下降、噪声增加和误差积累的问题，以提高光浮测量系统的工作精度和稳定性。

本发明授权基于光功率调制的光浮陀螺仪转子转速闭环控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于光功率调制的光浮陀螺仪转子转速闭环控制系统，其特征在于，包括532nm激光器、AOM、第一平凸透镜、第二平凸透镜、第一线偏振片、AOM驱动器、CCD相机、532nm滤光片、二向色镜、λ4玻片、100倍平场物镜、陀螺真空气室、0.68NA非球面镜、第一分光棱镜、同轴光源、第二分光棱镜、线偏振片、聚光平凸透镜、光电探测器、偏振分析仪、控制器模块； 532nm激光器产生的高性能高斯光束经过AOM 的功率调制后，在第一平凸透镜、第二平凸透镜构成的扩束镜组进行扩束，经过第一线偏振片、二向色镜与λ4玻片将线偏振光转换为标准圆偏振光；经过100倍平场物镜进行光学聚焦，在陀螺真空气室中捕获微粒，散射光在0.68NA非球面镜被汇聚，改变为平行光束送入后续检测系统；第一分光棱镜用于改变激光朝向，散射光在后续的第二分光棱镜中分成两束光束，一束通过第二线偏振片与聚光平凸透镜汇聚到光电探测器中，光电探测器测量旋转速度数据，输入到控制器模块中；另一束光通向偏振分析仪中，直接测量散射光的偏振度，作为陀螺信号计算外界输入角速度；同轴光源、532nm滤光片与CCD相机构成的光路系统用于直观观察被捕获微粒在真空腔中的动态表现； 光电探测器转换的电信号在控制器模块后进行FFT运算获得微粒的转速信号，作为控制器模块的反馈值进行闭环控制，控制信号驱动AOM 改变光功率，保证微粒转速在角速度输入工作状态下保持恒定； 读取角速度输入状态下，偏振分析仪输出的散射光斯托克斯参数变化，在控制器模块中高速计算微粒的光轴与激光传播方向的夹角，实时获得角速度输入工作状态下的微粒光轴的空间指向及变化； 与光轴的初始空间指向进行对比，计算微粒的进动角度，根据陀螺进动方程计算外界角速度输入大小。

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