华中科技大学李节获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种面向老年人居家护理的多机器人协同作业方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472635B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411317755.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种面向老年人居家护理的多机器人协同作业方法及系统是由李节;王宇向;董子妍;郑琪;周迎;谢雯;杨柳清;张悦设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向老年人居家护理的多机器人协同作业方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于护理机器人领域，并具体公开了一种面向老年人居家护理的多机器人协同作业方法及系统，其包括：搭建虚拟仿真平台，该虚拟仿真平台包括模拟机器人、老年人以及家居环境，并将基于PaLM‑E搭建的动作规划大模型部署于所述模拟机器人；多模态信息包括视觉、触觉、声音以及温度感知信息；基于虚拟仿真平台进行多机器人协同的作业训练，从而对动作规划大模型进行训练；获取关于老年人的多模态信息以及护理任务信息，将其输入到训练好的动作规划大模型中，得到各个机器人的单元运动规划，实现多机器人协同作业的老年人居家护理。本发明可以为老年人提供个性化、高效、全面、安全、智能的护理服务。
本发明授权一种面向老年人居家护理的多机器人协同作业方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向老年人居家护理的多机器人协同作业方法，其特征在于，包括模型构建阶段和模型应用阶段，其中： 模型构建阶段，包括： 搭建虚拟仿真平台，该虚拟仿真平台包括模拟机器人、老年人以及家居环境，并将基于PaLM‑E搭建的动作规划大模型部署于所述模拟机器人；所述动作规划大模型用于根据多模态信息以及护理任务信息得到各个机器人的单元运动规划；所述多模态信息包括视觉感知信息、触觉感知信息、声音感知信息以及温度感知信息； 基于虚拟仿真平台进行多机器人协同的作业训练，从而对动作规划大模型进行训练，得到训练好的动作规划大模型； 模型应用阶段，包括： 获取关于老年人的多模态信息以及护理任务信息，并将其输入到训练好的动作规划大模型中，得到各个机器人的单元运动规划，从而实现多机器人协同作业的老年人居家护理。
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