同济大学暨育雄获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利人车路协同无人驾驶可信性加速测评方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119473887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411548127.7，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权人车路协同无人驾驶可信性加速测评方法是由暨育雄;徐钟珂;赵聪;陈锟;杜豫川设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本人车路协同无人驾驶可信性加速测评方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种人车路协同无人驾驶可信性加速测评方法，包括以下步骤：基于人车路协同无人驾驶数据及无人驾驶典型运行场景，生成测试场景用例，搭建面向无人驾驶黑盒系统测试平台；随后，实现单测试场景评估，训练多种经典无人驾驶黑盒算法，其次，进行系统加速测试评价，利用子集模拟结合自适应马尔科夫链蒙特卡洛方法，迭代更新样本集合，实现无人驾驶失效场景的加速测试评估；最后，从算法有效性以及算法高效性的角度进行加速效果评价与调优，输出面向人车路协同无人驾驶可信性评价的加速测评结果。本发明适用于具有黑盒特性的无人驾驶算法，将测评效率提高了20‑200倍，且具有易拓展、可泛化，适用于多类典型无人驾驶测评任务等优点。
本发明授权人车路协同无人驾驶可信性加速测评方法在权利要求书中公布了：1.一种人车路协同无人驾驶可信性加速测评方法，其特征在于，包括以下步骤： 1无人驾驶典型测试场景构建： 1.1面向无人驾驶黑盒系统测试平台构建：基于真实数据集，搭建无人驾驶典型应用场景，依据选定的无人驾驶典型应用场景，解析其场景要素，在抽象场景基础上进一步挖掘场景参数，构建逻辑场景，基于真实数据集，进行数据预处理，提取车辆在特定应用场景中的驾驶行为，作为数据基础； 1.2典型运行场景参数分布构建：基于提取的车辆行驶数据以及场景参数划分，拟合参数的基本分布，通过分布采样技术生成具体测试场景，作为后续测试的输入变量； 2单测试场景评估：
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