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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种固体润滑直齿圆柱齿轮的时变啮合刚度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119475584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411577519.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种固体润滑直齿圆柱齿轮的时变啮合刚度计算方法是由姚明冲;佟瑞庭;王枫;崔梦茹;来催勇;王豪杰设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固体润滑直齿圆柱齿轮的时变啮合刚度计算方法在说明书摘要公布了：本发明一种固体润滑直齿圆柱齿轮的时变啮合刚度计算方法，属于齿轮动力学领域；方法步骤包括：计算固体润滑影响下直齿圆柱齿轮的修正弹性模量和修正剪切模量；计算轮齿弯曲刚度、剪切刚度、径向压缩刚度、赫兹接触刚度、基体柔性变形刚度和齿间结构耦合刚度；根据刚度串、并联理论，计算得到直齿圆柱齿轮的时变啮合刚度。本发明解决了现有技术中未考虑固体润滑膜对齿轮刚度影响的问题。

本发明授权一种固体润滑直齿圆柱齿轮的时变啮合刚度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种固体润滑直齿圆柱齿轮的时变啮合刚度计算方法，其特征在于具体步骤如下： 计算固体润滑影响下直齿圆柱齿轮的修正弹性模量Ec和修正剪切模量Gc，公式如下： 式中，Vf为固体润滑膜的体积，Vs为齿轮的轮齿体积，Vt为总体积，Ef为固体润滑膜的弹性模量，Es为轮齿弹性模量，ν为泊松比； 计算轮齿弯曲刚度kb、剪切刚度ks、径向压缩刚度ka、赫兹接触刚度kh、基体柔性变形刚度knfi和齿间结构耦合刚度knfij； 根据刚度串、并联理论，计算得到直齿圆柱齿轮的时变啮合刚度，公式如下： 式中，khii=1, 2为第i对齿赫兹接触刚度；kntii=1, 2；n=p, g为第i对齿主、从动轮轮齿刚度，包含弯曲刚度kb、剪切刚度ks和径向压缩刚度ka；knfii=1, 2；n=p, g为基体柔性变形刚度；knfiji=1, 2，i≠j；n=p, g为齿间结构耦合刚度，p，g分别代表主动轮和从动轮；Fi表示第i对齿主、从动轮轮齿的啮合力，Fj表示第j对齿主、从动轮轮齿的啮合力； 所述固体润滑膜的体积Vf计算公式如下： 式中，ls为轮齿渐开线长度，sa为齿顶圆齿厚，hf为固体润滑膜厚度，B为齿宽；其中，式中，α1为啮合力作用线与轮齿中线垂直线的夹角，α2为齿根圆半角，rb为齿轮基圆半径，m为齿轮模数，ra为齿顶圆半径，r为分度圆半径，αa为齿顶圆压力角，α为分度圆压力角，inv为渐开线展角公式。

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