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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利频谱拒止下无人机分层组网架构中的路由协议优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119485574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411601778.8，技术领域涉及：H04W40/16；该发明授权频谱拒止下无人机分层组网架构中的路由协议优化方法是由董超;孙近尧;朱小军;张磊;屈毓锛设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本频谱拒止下无人机分层组网架构中的路由协议优化方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种频谱拒止下无人机分层组网架构中的路由协议优化方法，针对不同分层组网架构的无人机，首先通过GPS位置更新，计算无人机节点间的通信可用时间评估无人机节点的通信性能；其次通过物理层和数据链路层的参数变化，评估无人机节点的网络性能；最后综合考虑无人机节点的通信性能以及网络性能，确认网络拓扑中的多点中继节点以此提高路由稳定性。本发明在无线通信环境中存在干扰源的情况下，能够有效提高无人机集群网络的路由稳定性和网络性能。

本发明授权频谱拒止下无人机分层组网架构中的路由协议优化方法在权利要求书中公布了：1.频谱拒止下无人机分层组网架构中的路由协议优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：确定分层组网在频谱拒止场景下使用的路由协议，当使用的路由协议为OLSR时，确认每个无人机节点的一跳邻居节点和二跳邻居节点； 步骤2：确定一跳邻居节点成为MPR节点的意愿值，将其中意愿值为willalways的节点设置为MPR节点并加入MPR集合，判断是否所有的二跳邻居节点都被MPR集合覆盖，若都被覆盖则跳转到步骤5； 步骤3：对于未被设置为MPR节点的一跳邻居节点，考虑其通信性能和网络性能计算节点的综合性能，并根据综合性能排序得到有序集合N； 所述通信性能的计算方式为：根据节点间的相对移动，计算出节点间的通信可用时间，得到节点的通信性能并进行归一化处理；所述节点的通信性能的计算公式如下： 式中，SCP,j为归一化处理后的通信性能，Δtj为无人机节点j的通信可用时间，maxiΔti为无人机节点i的一跳邻居节点中通信可用时间的最大值，miniΔti为无人机节点i的一跳邻居节点中通信可用时间的最小值； 所述网络性能的计算方式为：首先根据物理层统计的包错误率，计算节点的归一化网络性能pj；再根据数据链路层统计的因没有路由产生的丢包数，计算节点的归一化网络性能aj；根据pj和aj计算综合网络性能SNP,j；所述综合网络性能SNP,j的计算公式如下： 式中，Pj为无人机节点j的包错误率，minipi为无人机节点i的一跳邻居节点中包错误率的最小值，maxipi为无人机节点i的一跳邻居节点中包错误率的最大值；Aj为无人机节点j因没有路由而产生的丢包数，miniAi为无人机节点i的一跳邻居节点中因为没有路由而产生的丢包数的最小值，maxi Ai为无人机节点i的一跳邻居节点中因为没有路由而产生的丢包数的最大值； 所述节点的综合性能的计算公式如下： SC,j＝7×α×SCP,j+1‑α×SNP,j； 式中，SC,j为节点的综合性能，SCP,j为通信性能，SNP,j为网络性能，α为权重因子； 步骤4：针对有序集合N，选取综合性能得分最高的节点，将其设置为MPR节点并加入MPR集合，同时从有序集合N中移出，判断是否所有的二跳邻居节点都被MPR集合覆盖，若没有则重复本步骤； 步骤5：通过将MPR集合中各节点成为MPR节点的意愿值和设置阈值相比较，对MPR集合进行优化，得到最优的MPR集合。

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