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龙图腾网获悉广东省城乡规划设计研究院科技集团股份有限公司申请的专利一种基于无人机的紧急医疗物资运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067199.8，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种基于无人机的紧急医疗物资运输系统是由王晖;罗勇;郑泽爽;吴校军;阮浩德;黄欣;王燕燕;罗承源;吴昊;孙恩泽设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的紧急医疗物资运输系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机的紧急医疗物资运输系统，包括自底层至顶层依次设置的资源层、通信层、数据层和应用层；资源层用于为紧急医疗物资的运输提供硬件支持；通信层设置有TD‑LTE4G网络制式的无人机基站，用于提供广域覆盖和高质量的无线专网；数据层用于对通信层传输的数据进行实时计算和处理；应用层用于为医疗人员提供应用服务；本发明通过设置TD‑LTE4G网络制式的无人机基站，实现了大范围、远距离的无线专网覆盖；其次，本发明构建专用的传播损耗模型，用于确定最优通信频率，扩大了信号覆盖范围；另外，本发明考虑了多普勒频移对通信质量的影响，通过实时确定最优的通信频段，在最大程度上提高救援无人机的通信质量。

本发明授权一种基于无人机的紧急医疗物资运输系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的紧急医疗物资运输系统，其特征在于，包括： 资源层，包括无人机资源和基础设施资源，所述无人机资源包括若干个救援无人机；所述基础设施资源包括设置于所述救援无人机上的若干种设备；所述资源层用于为紧急医疗物资的运输提供硬件支持； 通信层，包括无人机基站，所述无人机基站采用TD‑LTE 4G网络制式，通过优化预设的传播损耗模型提高信号覆盖范围，通过优化多普勒频移提高通信质量；所述通信层用于提供广域覆盖和高质量的无线专网； 所述通信层中设置有至少两台无人机基站，将至少一个无人机基站作为主基站，其他无人机基站作为辅基站，以一主多辅的方式，搭建TD‑LTE 4G网络作为救援无人机集群专网； 将救援区域划分为若干个子区域并按照受灾程度进行重要性排序，在重要性最高的子区域部署主基站，在其他子区域中部署辅基站； 所述无人机基站均为基于无人机的空中LTE基站； 所述无人机基站均包括基带控制单元eBBU、射频拉远处理单元eRRU和定向天线，均采用S1配置，同时采用无人机盘旋圆、定向宽波束天线覆盖圆以及覆盖区域圆为近似同心圆的方式实现无人机基站信号的稳定覆盖； 所述救援无人机与无人机基站之间的传播损耗模型为： 其中，表示救援无人机与无人机基站之间的传播损耗，单位为dB；表示无人机基站的工作频率，单位为MHz；表示救援无人机与无人机基站之间的距离，单位为km；表示救援无人机与无人机基站之间的飞行高度差；表示传播损耗指数的基础值；表示飞行高度差对传播损耗指数的影响因子；表示均值为零的高斯随机变量，用来表示阴影衰落在传播损耗模型中的影响； 根据所述传播损耗模型，以及预设的救援无人机与无人机基站之间的最大飞行高度差，以救援无人机与无人机基站之间的传播损耗最小为目标，确定无人机基站的最优工作频率，扩大无人机基站的信号覆盖范围； 所述救援无人机在移动过程中，与无人机基站之间通信信号的多普勒频移为： 其中，c为光速；为救援无人机与无人机基站之间的相对移动速度；为无人机基站和救援无人机移动方向的夹角； 根据所述无人机基站的最优工作频率实时计算多普勒频移，根据所述多普勒频移的计算结果确定救援无人机最优的通信频段，提高通信质量； 所述通信层传输的数据包括：管理数据、控制数据和感知数据； 所述管理数据包括：紧急医疗物资的分配和运输策略，以及救援无人机航线规划数据； 所述控制数据包括救援无人机的飞控指令； 所述感知数据包括由救援无人机上的设备采集得到的受灾人员感知数据、环境感知数据、无人机状态感知数据、无人机调度执行感知数据、无人机飞行线路感知数据和医疗物资状态感知数据； 数据层，包括边缘服务器、云平台、先验知识数据库和决策支持数据库；所述边缘服务器用于对所述通信层传输的数据进行实时计算和处理；所述云平台用于存储边缘服务器的数据处理结果；所述先验知识数据库用于预先存储边缘计算需要的先验知识；所述决策支持数据库用于在救援无人机进行紧急医疗物资运输过程中实时提供决策支持；所述数据层用于对所述通信层传输的数据进行实时计算和处理； 所述数据层中的先验知识数据库和决策支持数据库均部署于边缘服务器；边缘服务器和云平台均与所述无人机基站建立无线连接； 医疗人员通过应用层将所述管理数据上传至云平台，并生成控制数据，控制数据通过无人机基站下发至所述救援无人机进行飞行控制； 在紧急医疗物资运输过程中，救援无人机通过无人机基站将感知数据实时上传至边缘服务器，边缘服务器基于先验知识数据库和决策支持数据库对感知数据进行计算和处理，并将处理结果发送至云平台进行存储； 所述云平台将其存储的数据实时发送至应用层，供医疗人员实时监控和分析，以及实时调整管理数据，实现数据的闭环管控； 应用层，与所述云平台建立通信连接，应用层用于为医疗人员提供应用服务； 所述资源层、通信层、数据层和应用层自底层至顶层依次设置。

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