北京精密机电控制设备研究所;浙江大学吴非获国家专利权
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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所;浙江大学申请的专利一种机器人关节模组及网络化控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411627729.1，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种机器人关节模组及网络化控制系统是由吴非;熊蓉;王燕波;张建国;朱凤晴;张芳;陈成峰;宋茜;赵修;王清设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节模组及网络化控制系统在说明书摘要公布了：一种机器人关节模组及网络化控制系统，包括：作动单元、控制单元和中继单元；控制单元包括计算模块、功率驱动模块、信号采集模块、IO模块、供电模块、有线通信模块、无线通信模块；中继单元包括通信桥接模块和驱动中继模块。本发明解决在发生通信、驱动类故障时通过电气和控制网络的重构实现系统能力恢复的问题，有利于提高机器人系统工作的可靠性。
本发明授权一种机器人关节模组及网络化控制系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节模组，其特征在于包括：作动单元、控制单元和中继单元；控制单元包括计算模块、功率驱动模块、信号采集模块、IO模块、供电模块、有线通信模块、无线通信模块；中继单元包括通信桥接模块和驱动中继模块； 所述信号采集模块，用于采集本关节模组的作动单元中传感器信号并提供给计算模块，由计算模块实现本关节模组的控制运算，进而控制功率驱动模块用于驱动本关节模组的作动单元工作； 功率驱动模块和信号采集模块均具有冗余通道，功率驱动模块通过中继单元的驱动中继模块，驱动其他关节模组所属的作动单元工作；信号采集模块通过中继单元的驱动中继模块采集其他关节模组所属的作动单元的传感器信号； IO模块连接至中继单元的驱动中继模块，用于实现对驱动中继模块的状态监测和控制； 有线通信模块连接至中继单元的通信桥接模块，以有线方式实现本关节模组与上级运动控制器的通信和其他关节模组之间的通信； 无线通信模块与有线通信模块相配合，以无线方式实现本关节模组与上级运动控制器的通信和其他关节模组之间的通信，作为备份通信方式； 供电模块用于与整机供电线路连接，给关节模组各部分供电。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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