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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利轮胎的胎面异常检测方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311062593.X，技术领域涉及：B60C19/00；该发明授权轮胎的胎面异常检测方法、装置、车辆及存储介质是由张建一设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮胎的胎面异常检测方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种轮胎的胎面异常检测方法、装置、车辆及存储介质，包括：根据采集的至少一个轮胎的齿圈信号生成每个轮胎的实时位置和转动周期，在根据采集的至少一个轮胎的声音信号识别出当前车辆存在异常轮胎时，根据由声音信号得到的声波周期和对应轮胎的实时位置确定至少一个异常轮胎的扇区位置，在当前车辆处于弯道时，根据由声波周期和至少一个轮胎的转动周期确定的至少一个目标车轮和至少一个异常轮胎的扇区位置确定至少一个最终异常轮胎和每个最终异常轮胎的异常位置。由此，通过声音识别轮胎的异常位置，辅助维修人员准确排除异常，解决了需用户借助其他工具发现异物位置，或无法对非金属物体进行检测且成本过高的问题，提高了车辆安全性。

本发明授权轮胎的胎面异常检测方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轮胎的胎面异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集至少一个轮胎的齿圈信号，并根据所述至少一个轮胎的齿圈信号生成所述至少一个轮胎的实时位置和所述至少一个轮胎的转动周期； 采集至少一个轮胎的声音信号，若根据所述至少一个轮胎的声音信号识别出当前车辆存在至少一个异常轮胎时，根据由所述声音信号得到的声波周期和所述至少一个轮胎的实时位置确定所述至少一个异常轮胎的扇区位置；以及识别到所述当前车辆处于弯道时，根据所述声波周期和所述至少一个轮胎的转动周期确定至少一个目标车轮，并根据所述至少一个目标车轮和所述至少一个异常轮胎的扇区位置确定至少一个最终异常轮胎和每个最终异常轮胎的异常位置； 其中，所述根据所述至少一个轮胎的声音信号识别出当前车辆存在至少一个异常轮胎，包括：解码所述至少一个轮胎的声音信号，得到所述至少一个轮胎的数字化方波信号，判断所述至少一个轮胎的数字化方波信号中是否存在满足预设异常条件的数字化方波信号，若所述至少一个轮胎的数字化方波信号中存在所述满足预设异常条件的数字化方波信号，则判定所述当前车辆存在所述至少一个异常轮胎； 所述根据由所述声音信号得到的声波周期和所述至少一个轮胎的实时位置确定所述至少一个异常轮胎的扇区位置，包括：根据所述满足预设异常条件的数字化方波信号生成所述声波周期，对齐所述声波周期和所述至少一个轮胎的声音信号的时间轴，并根据所述声波周期中最大音量点对应的所述至少一个轮胎的实时位置得到所述至少一个异常轮胎的扇区位置。

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