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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆提示方法、车辆提示装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411948609.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车辆提示方法、车辆提示装置、车辆和存储介质是由王东东;任增光;杨文谦;王春全;赵健雄;郝同舟设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆提示方法、车辆提示装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆提示方法、车辆提示装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆，车辆中转向执行器包括角度传感器、传动皮带、螺母丝杠与助力电机；角度传感器固定连接在螺母丝杠上；传动皮带连接助力电机与螺母丝杠；该方法包括：若检测到车辆的转向指令，确定转向执行器是否存在电子故障；若转向执行器不存在电子故障，获取螺母丝杠的第一位移量与第二位移量，第一位移量为通过角度传感器确定的位移量，第二位移量为通过助力电机确定的位移量；基于第一位移量与第二位移量，确定传动皮带是否出现打滑故障；若传动皮带出现打滑故障，输出故障提示信息。该方法能够提高传动皮带打滑检测的准确性，以提高车辆行驶安全性。

本发明授权车辆提示方法、车辆提示装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆提示方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆中转向执行器包括角度传感器、传动皮带、螺母丝杠与助力电机；所述角度传感器固定连接在所述螺母丝杠上；所述传动皮带连接所述助力电机与所述螺母丝杠；所述方法包括： 若检测到所述车辆的转向指令，确定所述转向执行器是否存在电子故障； 若所述转向执行器不存在电子故障，获取预设周期内所述螺母丝杠的第一位移量与第二位移量；其中，所述第一位移量为通过所述角度传感器确定的位移量，所述第二位移量为通过所述助力电机确定的位移量； 基于所述第一位移量与所述第二位移量，确定所述传动皮带是否出现打滑故障；若所述传动皮带出现打滑故障，输出故障提示信息；其中，所述故障提示信息用于提示所述传动皮带出现打滑故障； 以及，若所述传动皮带出现打滑故障，确定所述第二位移量与所述第一位移量的目标比值，基于所述目标比值所属的目标比值区间，确定所述目标比值区间对应的目标限制车速，并基于所述目标限制车速控制所述车辆；其中，所述目标限制车速用于限制所述车辆的速度。

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