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龙图腾网获悉中国船舶集团华南船机有限公司申请的专利一种栈桥互动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411384043.4，技术领域涉及：B63B27/14；该发明授权一种栈桥互动补偿方法是由王良伟;李新献;罗国善;林云志;梁远祯设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种栈桥互动补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种栈桥互动补偿方法，将检测轮安装在栈桥伸缩通道的头部，然后根据设置在检测轮上编码器的数值通过PID控制模块计算出补偿液压系统的单活塞杆缸中活塞伸缩的距离，在栈桥主动补偿中需要伸出时，伺服比例换向阀与第二油路联通，液油通过组合阀中的单向阀一后直接与单活塞杆缸的A1阀口连接，推动单活塞杆缸的活塞伸出，进而驱动栈桥伸长；在栈桥主动补偿中需要缩回时，伺服比例换向阀与第三油路联通，液油通过组合阀中的单向阀四后直接与单活塞杆缸的A2阀口连接，推动单活塞杆缸的活塞缩回，进而带动栈桥缩短，本发明能够实现栈桥伸缩的主动补偿，同时能够控制驱动栈桥的液压系统不被损坏，实用性高且方法可靠。

本发明授权一种栈桥互动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种栈桥互动补偿方法，通过补偿液压系统实现栈桥的伸缩补偿，其特征在于：包括以下步骤： S1在栈桥伸缩通道的头部安装检测轮，然后控制栈桥伸缩与固定平台对接，并使得对接后的检测轮与固定平台抵接，同时预设对接完成时设置在检测轮上编码器的数值为0； S2在栈桥移动过程中，通过船舱控制室的PLC控制模块获取检测轮上编码器的信号，然后经过PID控制模块计算出单活塞杆缸中活塞伸缩的距离； S2.1当栈桥移动靠近固定平台的过程中，编码器的数值大于0，根据编码器变化的数值通过PID控制模块计算出块计算出单活塞杆缸中活塞所需缩短的距离，然后通过补偿液压系统控制单活塞杆缸中的活塞实现缩短，S2.1.1将伺服比例换向阀进行换向，同时预设设置在第三油路与第四油路之间的溢流阀二的压力值； S2.1.2启动油泵，使液压油通过油泵从油箱中泵出进入第一油路，然后经过第一油路中的压力补偿阀后流入伺服比例换向阀，接着从伺服比例换向阀流出进入第三油路，流经单向阀四后流入单活塞杆缸中推动活塞缩回，进而带动栈桥缩短； S2.2当栈桥反向移动远离固定平台的过程中，编码器的数值小于0，根据编码器变化的数值通过PID控制模块计算出块计算出单活塞杆缸中活塞所需伸长的距离，然后通过补偿液压系统控制单活塞杆缸中的活塞实现伸长，S2.2.1将伺服比例换向阀进行换向，同时预设设置在第二油路与第四油路之间的溢流阀一的压力值； S2.2.2启动油泵，使液压油通过油泵从油箱中泵出进入第一油路，然后经过第一油路中的压力补偿阀后流入伺服比例换向阀，接着从伺服比例换向阀流出进入第二油路，流经单向阀一后流入单活塞杆缸中推动活塞伸出，进而带动栈桥伸长。

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