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龙图腾网获悉广东金昇智能数控有限公司申请的专利一种reel盘环形自动包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886107.0，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权一种reel盘环形自动包装设备是由孙平;巫宏军;梅秋雄;张斐;李协辉设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种reel盘环形自动包装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种reel盘环形自动包装设备，包括对纸盒进行合盖、贴标和贴胶带并将成品送入到成品传输模组的装盒合盖机构，装盒合盖机构通过装配机械手配合有reel盘上料机构，通过移载机械手配合纸盒定位机构，纸盒定位机构配合有将纸盒折形上盖竖直半成品纸盒的折盒机构，折盒机构配合有纸皮上料机构，纸皮上料机构用于将纸皮堆上的纸皮吸取移动至折盒机构，并将完成折盒的半成品纸盒放置到纸盒定位机构，reel盘上料机构配合有AGV小车上料装置。本发明的目的是提供一种reel盘环形自动包装设备，在整机中完成包装，用固定的机械手代替输送带进行reel盘和半成品纸盒的运送，如此极大提高整体的包装效率。

本发明授权一种reel盘环形自动包装设备在权利要求书中公布了：1.一种reel盘环形自动包装设备，其特征在于，包括对纸盒进行合盖、贴标和贴胶带并将成品送入到成品传输模组的装盒合盖机构，装盒合盖机构通过装配机械手配合有reel盘上料机构，通过移载机械手配合纸盒定位机构，且装配机械手还配合有贴标装置，纸盒定位机构配合有将纸盒折形成上盖竖直半成品纸盒的折盒机构，折盒机构配合有纸皮上料机构，纸皮上料机构用于将纸皮堆上的纸皮吸取移动至折盒机构，并将完成折盒的半成品纸盒放置到纸盒定位机构，reel盘上料机构配合有AGV小车上料装置,纸皮上料机构包括用于纸皮堆放的堆放架，堆放架上设置有纸皮堆放区，且纸皮堆放区匹配有纸皮上料推车，且纸皮堆放区还配合有纸皮抬升模组，堆放架上设置有不少于两个纸皮堆放区，且不同纸皮堆放区用于堆放不同尺寸规格的纸皮，所述堆放架上设置有搬运机械手横移模组，搬运机械手横移模组上安装有纸皮搬运机械手，纸皮搬运机械手连接有纸皮吸具，且纸皮吸具为能调节吸取尺寸的吸具结构，所述纸皮吸具包括吸具主体，吸具主体上设置成环形分布的吸盘组件，且吸具主体上设置有使吸盘组件沿径向方向展开或收缩的吸盘调节结构，吸盘组件包括吸盘固定板，且吸盘固定板上安装有纸皮吸盘，所述吸盘调节结构包括吸具主体上安装的吸具丝杆，吸具丝杆的下端套接有吸具丝杆螺母，吸具丝杆螺母成环形铰接有吸盘臂斜撑连杆，吸具主体下侧设置有吸盘臂平行连杆组，吸盘臂斜撑连杆的另一端铰接在吸盘臂平行连杆组的中部；吸盘臂平行连杆组的下端与吸盘固定板连接；吸具丝杆通过传动轮组与吸具主体上设置的吸盘臂摆臂电机连接，所述吸盘臂平行连杆组包括上下两个座体，两个座体之间为两根平行的连杆，且座体与连杆为铰接配合，吸盘臂斜撑连杆与平行连杆中的一根铰接配合。

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