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龙图腾网获悉广东金昇智能数控有限公司申请的专利一种reel盘多规格装盒封装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886446.9，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权一种reel盘多规格装盒封装机构是由巫宏军;孙平;梅秋雄;张斐;吴鹏;夏舜设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种reel盘多规格装盒封装机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种reel盘多规格装盒封装机构，包括装盒架，装盒架上安装有环形移栽导轨模组，环形移栽导轨模组上安装有用于承载纸盒的治具，治具包括小尺寸纸盒治具和大尺寸纸盒治具，装盒架上沿环形移栽导轨模组的输送方向依次设置有用于纸盒取放的移栽机械手、reel盘装配机械手、纸盒合盖及折侧耳模组、纸盒标签粘贴模组、折前侧耳模组、纸盒搬运机械手，纸盒搬运机械手配合有贴胶带模组、成品升降平台和不良品处理滚筒斜面，且环形移栽导轨模组的每个工位均配合有对治具进行卡紧的卡紧装置；成品升降平台配合有大尺寸成品输送带和小尺寸成品输送带。采用环形移栽导轨模组对不同尺寸的纸盒治具进行循环输送，如此即可使纸盒治具依次经过对应工位完成对应的reel盘装盒操作，提高了整体装盒封装的效率，同时能够同时完成多种不同规格的reel装盒封装。

本发明授权一种reel盘多规格装盒封装机构在权利要求书中公布了：1.一种reel盘多规格装盒封装机构，包括装盒架，其特征在于，装盒架上安装有环形移栽导轨模组，环形移栽导轨模组上安装有用于承载纸盒的治具，治具包括小尺寸纸盒治具和大尺寸纸盒治具，装盒架上沿环形移栽导轨模组的输送方向依次设置有用于纸盒取放的移栽机械手、reel盘装配机械手、纸盒合盖及折侧耳模组、纸盒标签粘贴模组、折前侧耳模组、纸盒搬运机械手，纸盒搬运机械手配合有贴胶带模组、成品升降平台和不良品处理滚筒斜面，且环形移栽导轨模组的每个工位均配合有对治具进行卡紧的卡紧装置；成品升降平台配合有大尺寸成品输送带和小尺寸成品输送带,所述纸盒合盖及折侧耳模组包括处于输送线上方的合盖线性模组，合盖线性模组下方通过折侧耳竖板连接有折侧耳模组，所述折侧耳模组用于纸盒的侧耳内折，且折侧耳模组的下部安装有用于配合合盖线性模组完成合盖过程的合盖轴承,所述折侧耳模组包括左折耳模块和右折耳模块，且左折侧耳模块和右折耳模块通过折耳丝杠螺母安装在折耳丝杠上，并随着折耳丝杠的转动进行相向或背向移动，折耳丝杠配合有折耳丝杠电机,左折耳模块和右折耳模块均包括在折耳丝杠上移动的折耳连接板，折耳连接板连接有折耳气缸固定板，折耳气缸固定板连接有折耳气缸，折耳气缸连接有折耳压板，折耳气缸固定板还连接有与折耳连接板垂直并具有间隙的折耳挡边板。

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